AGVおよびロボット用のLS3DSLAMナビゲーションソリューション
LS 3DSLAMナビゲーション AGV&Robotsのシステムは、マルチセンサーフュージョンを使用して、2D / 3D LIDAR、IMU、TOFカメラ、GPS、超音波、赤外線、落下防止、ジャイロスコープ、走行距離計、その他のセンサーによる自律的な位置決めとナビゲーションを実現するための高速な方法を提供します。開発の初期段階で、関連する概念またはプロジェクトを評価します。このソリューションは、優れた環境認識、高い堅牢性、正確なポジショニングオープンプラットフォーム、およびさまざまなダウンストリーム端末への便利でシームレスかつ迅速なアクセスを可能にする完璧なドキュメントツールを備えています。
- プラグアンドプレイ-システムは最小限の構成で実行を開始できます
- 高度に統合-オールインワン
- 互換性-すべてのロボット制御のニーズに統合されたマルチプロトコル
SLAM制御モジュール
すべてのセンサーからリアルタイムデータを収集し、3D SLAMアルゴリズムで処理してから、制御データをロボットワイヤ制御ボードに出力し、最後にロボットシャーシに出力します。
LS 3D LiDAR
システムマッピング、マッチングポジショニング、パスプランニングナビゲーション用の3Dリアルタイムポイントクラウドデータを提供します。
LS衝突防止LiDAR
リアルタイムの障害物回避、フォークリフト走行エリアの安全保護。
TOFカメラ
測位、車線境界の特定、および貨物パレットの支援
IMU
フォークリフトの姿勢のリアルタイム検出とマッピングの構築とナビゲーションの支援
ワイヤーコントロールボード
フォークリフトの下部ワイヤーコントロールユニットとして、フォークリフトのステータス情報を収集し、モーターやフォークの制御などの制御信号をフォークリフトに送信します。
4G / WIFIモジュール(オプション)
コミュニケーションとナビゲーションの支援。
GPSモジュール(オプション)
GPS-RTKの測位とナビゲーション
サポートされている他のセンサー
アレイライダー;超音波;アンチドロップ;ジャイロスコープ;マイルメーター;赤外線センサー。
LS 3D SLAM LiDAR ナビゲーション ソリューションの特徴
- ROSとWebの組み合わせ
- 高性能ロボット制御サービスと応答
- マルチセンサーフュージョンと環境認識技術
- 拡張性:さまざまなナビゲーションスキームの拡張要件を容易にするために、カスタマイズされた回路パッケージを提供します
- インテリジェントパストラッキングテクノロジー
- 統合:電気インターフェース、USB、UART、Can、IOはオールインワンに統合され、国際規格に準拠しています
- 1つのステーション:地図の作成、測位とナビゲーションの統合完了
- 広い空間での3Dポジショニングおよびマッピングテクノロジー
3DSLAMナビゲーションソリューションのサポートされている機能
アンチドロップ
瞬時のシャットダウンとアラームをサポート
ポイント位置の向き
位置決め後のさまざまな方向への方向付けのサポート
ポイントロケーションストップ
滞在時間設定をサポート
仮想壁
ランダムな形状の描画をサポート
指定ロケーションナビゲーション
マルチロケーションおよび位置リピートナビゲーションをサポート
音声放送
音声のカスタマイズをサポート