LiDARセンサーおよびスキャナー-LSLiDAR、3Dおよび2D、高性能

ナレッジセンター-2DLiDARスキャナーおよび3DLiDARスキャナー製品

この記事では、2D LIDARスキャナーと3DLiDARスキャナー製品の種類、および機械式、ソリッドステート、ハイブリッドソリッドステートLIDAR製品などのさまざまな種類のLiDARについて説明します。また、ロボット工学、マッピング、またはV2Xプロジェクトに適したLIDARスキャナーを選択する方法についても紹介します。

LiDARスキャナーはどのように機能しますか？

2DLIDARまたは3DLIDARスキャナーを含むLIDARの動作原理は、レーダーの動作原理と非常によく似ています。レーザーを信号源として使用すると、レーザーによって放出されたパルスレーザーは、地面にぶつかる木、道路、橋、建物で散乱を引き起こし、光波の一部はLIDAR受信機に反射されます。上記では、レーザー測距の原理に従って計算され、ライダーからターゲットポイントまでの距離が取得されます。

パルスレーザーが対象物を連続的に走査し、対象物上のすべての対象点のデータを取得することができます。このデータで画像処理した後、正確な三次元画像を得ることができます。また、2つ以上の距離を測定し、変化率を計算して速度を取得することもできます。これは、直接検出ライダーの基本的な動作原理でもあります。

Lidarスキャナーシステムは、送信システム、受信システム、情報処理の3つの部分で構成されています。 LIDARの動作原理は、可視および近赤外光波（主に950nmまたは1550nm帯域付近の赤外光）を使用して、物体を検出するために放射、反射、および受信することです。構造に応じて、LIDARは、機械式LIDAR、ソリッドステートLIDAR、およびハイブリッドソリッドステートLIDARに分けられます。

LiDARスキャナー製品の種類は？

Lidarは、送信システム、受信システム、情報処理の3つの部分で構成されています。 LIDARの動作原理は、可視および近赤外光波（主に950nmまたは1550nm帯域付近の赤外光）を使用して、物体を検出するために放射、反射、および受信することです。構造に応じて、LIDARは、機械式LIDAR、ソリッドステートLIDAR、およびハイブリッドソリッドステートLIDARに分けられます。

-メカニカルLiDARスキャナー

メカニカルライダーとは、送信システムと受信システムの巨視的な回転を指します。つまり、送信ヘッドを連続的に回転させることにより、より高速でより正確な送信のレーザーが「ライン」から「サーフェス」に変更され、垂直になります。動的スキャンと情報の動的受信の目的を達成するために、複数のレーザービームを直線方向に配置して複数の表面を形成します。機械式回転機構を備えているため、機械式ライダーの最大の特徴は、それ自体が回転でき、比較的大きいことです。

機械式LIDARの範囲内には、2D LIDARスキャナー（シングルラインLIDAR）と3D LIDARスキャナー（またはマルチラインLIDAR）があります。

2DLiDARスキャナー製品

2D LIDARスキャナーは、実際にはレーザー送信機と回転スキャナーです。スキャンした画像は2次元画像です。 2DLiDARスキャナーと3DLiDARスキャナーのポイントクラウドの比較をご覧ください。

2DLiDARスキャナーのアプリケーション

ホーム/コマーシャルサービスロボット

LIDARは、サービスロボットに欠かせない重要なセンサーとして、画像や超音波測距に比べて指向性と高焦点性に優れており、現在最も信頼性が高く安定した位置決め技術です。 LIDARセンサーは、地図情報を取得し、地図を作成し、経路計画とナビゲーションを実現します。

安全

セキュリティの観点から、LIDARを複数のカメラとリンクして、侵入者をインテリジェントに識別し、正確な動的軌道とオンサイトビデオをリアルタイムでアクティブに追跡および取得できるため、セキュリティスタッフはタイムリーな追跡アクションを実行できます。

AGV

Lidarは、AGVをガイドして最適な経路を判断し、障害物を簡単に回避し、目的地にスムーズに到達することができます。同時に、追加のリフレクターを取り付ける必要はありません。これには、高い測位精度、高いパスの柔軟性、および高いインテリジェンスという利点があります。

ドローン

現在、LIDARは、低空飛行ヘリコプターの障害物回避の実用的な段階に入っており、ヘリコプターが地上の丘や建物との衝突を回避するために低高度パトロール飛行を実施するのに役立っています。

Leishen2DLiDARスキャナー製品

Wシリーズ衝突防止LiDAR

痛み自体は愛、主なストレージシステムです。地球が成長するにつれて、または多くの痛みに耐えることなく、ライオンがソファに与える影響。

LS01B屋内ナビゲーションLiDAR

N301/401屋内および屋外ナビゲーションLiDAR

3DLiDARスキャナー製品

LS C16 3D LiDAR

LS C32 3D LiDAR

-ハイブリッドソリッドステート3DLiDARスキャナー