N401 2DLiDARセンサー
N401 シリーズの 2D LiDAR センサーは、TOF 原理を採用しており、360° スキャンし、測定範囲は最大 30m です。測距精度は±3cmで、検出した物体の位置、大きさ、移動方向をリアルタイムで特定できます。
IP67保護と日光防止グレアを備えた堅牢な設計により、屋外のロボット工学アプリケーションに最適です。
4012DLiDARスキャナーの測距原理
Nシリーズ2DLiDARセンサーは、レベルを並べて送受信する光学構造を使用しています。 LiDARのインストールとシステム統合設計では、LiDAR内の光学構造を考慮する必要があります。お客様の使用、特に幾何学的関係の計算を容易にするために、LiDARの中心点を極、時計回りを正、出口方向を0度の角度として極座標系を定義します。
（1）レーザーダイオードは、超短レーザーパルスのビームをターゲットオブジェクトに放射します。
（2）レーザーパルスは、対象物に当たった後、拡散反射します。戻りビームは光学センサーによって検出されます。
（3）レーザーの照射から照射までの時間を計算することにより、対象物までの距離を正確に測定することができます。
動作原理を次の図に示します。
特徴
- 360°FOV、長い測定範囲
- 最小角度分解能は0.18°に達し、測定データを正確かつ安定して保証します
- 高速データ伝送用のイーサネットインターフェイスの設定
N401 2D Lidarセンサーの仕様：
- チャンネル：1
- 測定技術：TOF
- 波長：905nm
- レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
- 測定範囲：30m
- 測距精度：±3cm
- 水平: 20Hz:0.36° 10Hz:0.18°
- データコンテンツ：距離/角度/反射率
- 生成されるデータ ポイント: 毎秒最大 20,000 ポイント
- 回転速度：10Hz / 20Hz
- FOV –水平：360°
- IP：IP67
- 通信インターフェース：イーサネット
- 動作電圧：10V〜36VDC
- 重量：420g
- 寸法（D * H）：80 * 79.1mm
N4012DLiDARセンサーのポイントクラウドデモ
アプリケーション
AGV、無人フォークリフト：
サポートドキュメントN4012DLiDARセンサー：
パッケージに含まれる部品：
- 1ユニットのN4012DLiDARセンサー
- 1ユニットのLiDAR電源および通信アダプター
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