M10低コストTOFLiDARスキャナー–屋外

M10低コストLiDARスキャナー

M10 低コスト LiDAR スキャナは、TOF 原理を採用しており、360° スキャンが可能で、測定範囲は最大 5m です。測距精度は±3cmで、検出した物体の位置、大きさ、移動方向をリアルタイムで特定できます。太陽光の眩しさを抑える機能が高いので、屋内外問わず使用できます。 

 

のレンジング原理 M10低コストLiDARスキャナー

NシリーズLiDARは、レベルの送受信を並べた光学構造を採用しています。 LiDARのインストールとシステム統合設計では、LiDAR内の光学構造を考慮する必要があります。お客様の使用、特に幾何学的関係の計算を容易にするために、LiDARの中心点を極、時計回りを正、出口方向を0度の角度として極座標系を定義します。

（1）レーザーダイオードは、超短レーザーパルスのビームをターゲットオブジェクトに放射します。
（2）レーザーパルスは、対象物に当たった後、拡散反射します。戻りビームは光学センサーによって検出されます。
（3）レーザーの照射から照射までの時間を計算することにより、対象物までの距離を正確に測定することができます。
動作原理を次の図に示します。

特徴

• 360°FOV、長い測定範囲
• 最小角度分解能は0.36°に達し、測定データを正確かつ安定して保証します
• 高速データ伝送用のイーサネットインターフェイスの設定

の仕様 M10低コストLiDARスキャナー

• チャンネル：1
• 測定技術：TOF
• 波長：905nm
• レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
• 測定範囲：5m 
• 測距精度：±3cm
• 水平：0.36° 
• データコンテンツ：距離/角度
• 回転速度：10Hz 
• FOV –水平：360°
• IP：IP67
• 通信インターフェース：UART（ボーレート460800）
• 動作電圧：5V
• 重量：200g
• 寸法（D * H）：Φ80* 40mm

の点群デモ M10低コストLiDARスキャナー

 

 

アプリケーション

AGV、無人フォークリフト：

 

M10のサポートドキュメント 低コストのLiDARスキャナー:

• M10 Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、Windowsモニタークライアントを含む）
• M10仕様
• M10データサンプル