衝突防止LiDARスキャナー–屋内および屋外での使用

W100C衝突防止LiDARスキャナー/センサー

Leishen Intelligent System Co.、LTDによって設計されたWxxxC衝突防止LiDARスキャナーは、衝突回避およびインテリジェントエリア検出のためのAGV /RGV/ロボットおよびその他の屋内および屋外機器に非常に適した製品です。

この製品は、4つのスイッチング値信号の組み合わせにより、15の領域のいずれかを現在の作業領域として選択できます。
WxxxC衝突防止LiDARセンサーの最も遠い作動距離はxxx*0.1m（例：W050C、050 * 0.1 = 5m）に達し、ユーザーは実際の環境に応じて自由に設定できます。

IP67保護と日光防止グレアを備えた堅牢な設計により、屋外のロボット工学アプリケーションに最適です。

特徴

 

1. WxxxC衝突防止LiDARセンサー（内旋）は、270度の2次元スキャンを実現できる飛行時間（TOF）距離測定方式を採用しています。
2.その走査周波数は10Hz、角度分解能は0.18度です。円の領域全体（270度）をスキャンし、極座標で正面のオブジェクトの距離を計算することにより、センサーは設定された領域に障害物があるかどうかを判断できます。
3.このLiDARは、PCのUSBインターフェースを介して検出領域を設定するために接続されます。
4.値信号を切り替えることにより、検出領域（最大15領域）をシフトでき、各領域に3つの独立した関心領域（ROI）を自由に設定できます。
5. 0度の角度は、センサーの正面にあります。

 

W050衝突防止LiDARスキャナーの仕様：

 

• 出力：スイッチング値と点群率
• スキャン角度：270°
• 測定範囲：5m、10m
• 角度分解能: 1°
• 監視領域：相関/独立
• 回転速度：10Hz
• インターフェース：NPN、PNP
• IP：IP67
• 重量：397g
• 寸法（D * H）：80 * 77.3mm

関数

衝突防止エリアの設定

 

サポートドキュメント：

• W050 Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、およびWindowsモニタークライアントを含む）
• W050仕様

パッケージに含まれる部品：

• W050衝突防止LiDARスキャナー1台
• LiDARケーブル1ユニット