N301 2D LiDARスキャナー–屋外での使用

N301 2D屋外LiDARセンサー

N301 シリーズの 2D 屋外 LiDAR スキャナーは、TOF 原理を採用しており、360° スキャンし、測定範囲は最大 30m です。測距精度は±3cmで、検出した物体の位置、大きさ、移動方向をリアルタイムで特定できます。

IP67保護と日光防止グレアを備えた堅牢な設計により、屋外のロボット工学アプリケーションに最適です。

 

N3012DLiDARスキャナーの測距原理 

NシリーズLiDARは、レベルの送受信を並べた光学構造を採用しています。 LiDARのインストールとシステム統合設計では、LiDAR内の光学構造を考慮する必要があります。お客様の使用、特に幾何学的関係の計算を容易にするために、LiDARの中心点を極、時計回りを正、出口方向を0度の角度として極座標系を定義します。

（1）レーザーダイオードは、超短レーザーパルスのビームをターゲットオブジェクトに放射します。
（2）レーザーパルスは、対象物に当たった後、拡散反射します。戻りビームは光学センサーによって検出されます。
（3）レーザーの照射から照射までの時間を計算することにより、対象物までの距離を正確に測定することができます。
動作原理を次の図に示します。

特徴

• 360°FOV、長い測定範囲
• 最小角度分解能は0.18°に達し、測定データを正確かつ安定して保証します
• 高速データ伝送用のイーサネットインターフェイスの設定

N301屋外LiDARセンサーの仕様：

• チャンネル：1
• 測定技術：TOF
• 波長：905nm
• レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
• 測定範囲：30m
• 測距精度：±3cm
• 水平: 20Hz:0.36° 10Hz:0.18°  
• データコンテンツ：距離/角度
• 生成されるデータ ポイント: 毎秒最大 20,000 ポイント
• 回転速度：10Hz / 20Hz
• FOV –水平：360°
• IP：IP67
• 通信インターフェース：イーサネット
• 動作電圧：10V〜36VDC
• 重量：420g
• 寸法（D * H）：80 * 79.1mm

N3012D屋外LiDARセンサーのポイントクラウドデモ

 

 

アプリケーション

AGV、無人フォークリフト：

 

N301 2D屋外LiDARスキャナーのサポートドキュメント：

• N301 Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、Windowsモニタークライアントを含む）
• N301仕様
• N301サンプルデータ

パッケージに含まれる部品：

• 1ユニットのN3012DLiDARスキャナー
• 1ユニットのLiDAR電源および通信アダプター