LS01B 2D LiDARスキャナー–屋内での使用

LS01B2DLiDARスキャナー

強力で手頃な2DLiDARスキャナーをお探しですか？深センLeishenインテリジェントシステムズ株式会社からLS01Bを探すだけです。このスキャナーは360度の広い視野を持ち、最大16メートル離れた障害物を検出できます。また、10 Hzのスキャン周波数で毎秒14,400ポイントを出力するため、ナビゲーション（SLAM）、障害物回避、およびルート計画アプリケーションに最適です。さらに、このような驚くべき価格で、このスキャナーをロボットに追加しない理由はありません！

原則

LS01B2 2D LiDARスキャナーは、レーザー三角測量法と高周波画像収集および処理システムを採用しています。すべての測距プロセス中に、LS01B2のパルス変調レーザーは赤外線レーザービームを送信し、レーザー信号が物体に到達した後、レーザー信号が光学レンズのセットを介して画像収集および処理システムに戻ると、反射光スポットが形成されます。

LS01B2に組み込まれた信号処理モジュールの即時計算により、オブジェクトとLS LIDARの間の距離のデータが、相対的な方向角度とともに通信インターフェイスから出力されます。

特徴

• 三角測量の原則、費用対効果
• 最大25,000ルクスの最大光強度
• コンパクト、低消費電力、耐久性

LS01B 2D Lidarスキャナーの仕様：

• チャンネル：1
• 測定技術：TOF
• 波長：905nm
• レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
• 測定範囲：8m / 16m / 28m
• 測距精度：±3cm
• 角度分解能：0.25°（0.25°/0.5°/1°オプション）
• 生成されたデータポイント：1秒あたり16,000ポイント
• 回転速度：10Hz
• スキャン角度：360°
• 動作電圧：5V
• 通信インターフェース：UART
• 重量：180g
• 寸法（D * H）：75.54 * 43.37mm

LS01BLiDARスキャナーのポイントクラウドデモ

 

アプリケーション

ロボット：

 

LS01B 2D LiDARスキャナーのサポートドキュメント：

サービスパックと仕様は、以下のリンクからダウンロードできます。

• LS01B Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、およびWindowsモニタークライアントを含む）
• LS01B仕様

 

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