自動車グレードのLiDARスキャナー– CH32

自動車グレードのLiDARCH32の概要

CH シリーズ 32 車載グレード LiDAR スキャナは、L4 および L5 自動運転車の要求を満たす車載グレード規格向けに設計されています。ハイブリッド ソリッドステート構造により、測定範囲は最大 150 m、測距精度は ±2cm、水平 FOV は 120°、測定速度は最大 426k pts/s で、高速、低速で動作できます。スピードカーやその他のシナリオ。

 

LSハイブリッドソリッドステートLiDARスキャナーはどのように機能しますか？

ソリッドステートテクノロジーが成熟しておらず、商品化の準備が整っていない状況では、ハイブリッドテクノロジーは過酷な作業条件に最適なソリューションです。機械式ライダースキャナーと比較すると、ハイブリッドソリッドステートテクノロジーでは、電子構造全体が回転するのではなく、レーザーエミッターとレシーバーが静止しているときにスキャナーを実現するためのスピンプリズムのみが使用されます。この設計により、LIDARスキャナーは高振動条件下で動作し、自動車グレード認証の重要な要素である長い耐久性を実現します。次の図は、LeishenLiDARのハイブリッドソリッドステートLIDARスキャナーの動作原理を示しています。

ToFLiDARの動作原理

CH32シリーズマルチラインハイブリッドソリッドステート自動車グレードLiDARセンサーの動作原理：飛行時間飛行時間：レーザーエミッターがレーザーパルスを放射し、内部タイマーが時間の計算を開始します（𝑡1）。レーザー波が物体に当たるとエネルギーの一部が戻り、レーザー受信機が戻りレーザー波を受信すると内部タイマーが停止します（𝑡2）
距離=光速×（𝑡2−𝑡1）/ 2

 

CH323D自動車グレードLiDARスキャナー

特徴

• 高いポイント密度、毎秒約64万ポイント（C32）/毎秒40万ポイント（C20）を生成する能力
• 360°水平FOVと32°垂直FOVの広い視野。
• 最大0.33°のC32垂直角度分解能、フロントエリアデータ取得に重点を置いています。

CH32 3D自動車グレードLiDARスキャナーの仕様：

• チャンネル：32
• 測定技術：TOF
• 波長：905nm
• レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
• 測定範囲：150m
• 測距精度：±2cm
• 角度分解能：
• 水平：5Hz：0.045°/ 10Hz：0.09°/ 20Hz：0.18°
• 垂直：垂直角度分解能は0〜0.81°です。 （水平視野の中央で60°）最小0.09°、最大0.47°
• 生成されるデータポイント：最大426,000ポイント/秒
• 回転速度：5〜20Hz
• FOV –水平：120°
• FOV –垂直：-6.67°〜4.58°
• IP：IP67
• 通信インターフェース：1000Mイーサネット、PPS
• 動作電圧：10V〜36VDC
• 寸法（L・W・H）：155 * 107.5 * 90mm

CH323D自動車グレードLiDARスキャナーのポイントクラウドデモ

 

 

アプリケーション

自動運転

 

V2x： 

 

Automotove Grade LiDAR CH32のサポートドキュメント：

• CH32 Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、Windowsモニタークライアントを含む）
• CH323D自動車グレードLiDARスキャナー仕様
• CH32データサンプル

パッケージに含まれる部品：

• 1ユニットのCH32LiDAR
• 1ユニットのLiDAR電源および通信アダプター
• イーサネットケーブル1本
• 取り付け用ネジ