AutomotiveLiDARスキャナー– CH128X1

自動車用LiDARCH128X1の概要

CH128X1 車載グレード LiDAR スキャナは、L4 および L5 自動運転車の要求を満たす車載グレード規格向けに設計されています。ハイブリッド ソリッドステート構造により、測定範囲は最大 150 m、測距精度は ±2cm、水平 FOV は 120°、測定速度は最大 760k pts/s で、高速、低速で動作できます。スピードカーやその他のシナリオ。

 

LSハイブリッドソリッドステートLiDARスキャナーはどのように機能しますか？

ソリッドステートテクノロジーが成熟しておらず、商品化の準備が整っていない状況では、ハイブリッドテクノロジーは過酷な作業条件に最適なソリューションです。機械式ライダースキャナーと比較すると、ハイブリッドソリッドステートテクノロジーでは、電子構造全体が回転するのではなく、レーザーエミッターとレシーバーが静止しているときにスキャナーを実現するためのスピンプリズムのみが使用されます。この設計により、LIDARスキャナーは高振動条件下で動作し、自動車グレード認証の重要な要素である長い耐久性を実現します。次の図は、LeishenLiDARのハイブリッドソリッドステートLIDARスキャナーの動作原理を示しています。

ToFLiDARの動作原理

CH128X1シリーズマルチラインハイブリッドソリッドステート自動車グレードLiDARセンサーの動作原理：飛行時間飛行時間：レーザーエミッターがレーザーパルスを放射し、内部タイマーが時間の計算を開始します（𝑡1）。レーザー波が物体に当たるとエネルギーの一部が戻り、レーザー受信機が戻りレーザー波を受信すると内部タイマーが停止します（𝑡2）
距離=光速×（𝑡2−𝑡1）/ 2

 

CH128X1 3D自動車用LiDARスキャナーの仕様：

• チャンネル：128
• 測定技術：TOF
• 波長：905nm
• レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
• 測定範囲：150m
• 測距精度：±3cm
• 角度分解能：
  • 水平：0.2°@ 10Hz
  • 垂直：0.125°@ ROI、0.25°@非ROI
• 生成されたデータポイント：760,000ポイント/秒
• 回転速度：5Hz、10Hz、20Hz、25Hz（オプション）
• FOV –水平：120°
• FOV –垂直：25°（-18°〜7°）
• 機能安全レベル：ISO26262（ASIL B）
• IP：IP6K9K
• 通信インターフェース：1000Mイーサネット、PPS
• 動作電圧：10V〜36VDC
• 重量：1kg
• 寸法（L・W・H）：118 * 90 * 75 mm

点群デモ（Youtubeビデオデモ） の CH128X1 3D自動車用LiDARスキャナー

 

 

アプリケーション

自動運転

 

V2x： 

 

Automotove Grade LiDAR CH128X1のサポートドキュメント：

• CH128x1 Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、Windowsモニタークライアントを含む）
• CH128x13D自動車グレードLiDARスキャナー仕様
• CH128X1データサンプル