IP67保護を備えた2DLiDAR
Nシリーズ2DLiDARスキャナー
2DLiDARのN301シリーズは TOFの原則、360°のスキャンで、測定範囲は最大150mです。測距精度は±3cmで、検出した物体の位置、大きさ、移動方向をリアルタイムで特定できます。
- 最小角度分解能は0.18°に達し、測定データを正確かつ安定して保証します
- 360°FOV、長い測定範囲
- 高速データ伝送用のイーサネットインターフェイスの設定
N シリーズ 2D LiDAR センサー
N3012DLiDARスキャナー
波長: 905nm
レーザー分類: クラス1アイセーフ/IEC60825-1:2007&2014
範囲: 30mまで
日付の内容: 距離と角度
データポイント: 毎秒最大20,000ポイント
FOV –水平: 360°
動作温度: -20℃〜60℃
N4012DLiDARスキャナー
波長: 905nm
レーザー分類: クラス1アイセーフ/IEC60825-1:2007&2014
範囲: 30mまで
日付の内容: 距離、角度、反射率
データポイント: 毎秒最大20,000ポイント
FOV –水平: 360°
動作温度: -20℃〜60℃
N301LiDARスキャナー-通信インターフェースとプロトコル
通信インターフェース
N301は、TOFの原理を用いて開発されたLiDAR 2Dスキャナーです(以下、「N301シリーズ」と呼びます)。 N301-01 は最大 10 メートルの測定距離を持ち、外部通信用インターフェイスとしてイーサネット インターフェイスを使用して、外部に接続します。
通信プロトコル
N301は、外部システムがUDPデータを受信するために、UDPプロトコル(デフォルトではブロードキャストモード、ユニキャストモードに設定可能)タイプでデータを送信します。基本パラメータで指定されているMAC、ローカルIP、ローカルポート番号はN301システムのネットワークパラメータであり、
宛先IPと宛先ポート番号は外部システムのパラメーターです。外部システムは、N301からUDPデータパケットを受信する必要があります。
N301 LiDAR 2D スキャナーの UDP ブロードキャスト モードは LAN 通信であり、ルーターと インターネット;ユニキャストモードは、ルーターとインターネットをサポートします。
N301通信は、非テキストのバイナリデータパケットを使用し、標準のUDPに準拠します 通信プロトコル。プロトコルは、実際のデータの意味と形式を提供します データパケットのフォーマットが統一された通信。
電源を入れた後、N301は自動的にUDPパケットを外部システムに送信します。
N301から外部システムに送信されるデータ:距離、方位角、反射率(N401のみ)など。 N301への外部システム:速度およびその他の指示を設定します。