LS LiDAR

AGVおよびロボット用のLS3DSLAMナビゲーションソリューション

LS 3DSLAMナビゲーション AGV&Robotsのシステムは、マルチセンサーフュージョンを使用して、2D / 3D LIDAR、IMU、TOFカメラ、GPS、超音波、赤外線、落下防止、ジャイロスコープ、走行距離計、その他のセンサーによる自律的な位置決めとナビゲーションを実現するための高速な方法を提供します。開発の初期段階で、関連する概念またはプロジェクトを評価します。このソリューションは、優れた環境認識、高い堅牢性、正確なポジショニングオープンプラットフォーム、およびさまざまなダウンストリーム端末への便利でシームレスかつ迅速なアクセスを可能にする完璧なドキュメントツールを備えています。

全体的な3DSLAMナビゲーション制御システムの構造

SLAM制御モジュール

すべてのセンサーからリアルタイムデータを収集し、3D SLAMアルゴリズムで処理してから、制御データをロボットワイヤ制御ボードに出力し、最後にロボットシャーシに出力します。

LS 3D LiDAR

システムマッピング、マッチングポジショニング、パスプランニングナビゲーション用の3Dリアルタイムポイントクラウドデータを提供します。

LS衝突防止LiDAR

リアルタイムの障害物回避、フォークリフト走行エリアの安全保護。

TOFカメラ

測位、車線境界の特定、および貨物パレットの支援

IMU

フォークリフトの姿勢のリアルタイム検出とマッピングの構築とナビゲーションの支援

ワイヤーコントロールボード

フォークリフトの下部ワイヤーコントロールユニットとして、フォークリフトのステータス情報を収集し、モーターやフォークの制御などの制御信号をフォークリフトに送信します。

4G / WIFIモジュール(オプション)

コミュニケーションとナビゲーションの支援。

GPSモジュール(オプション)

GPS-RTKの測位とナビゲーション

サポートされている他のセンサー

アレイライダー;超音波;アンチドロップ;ジャイロスコープ;マイルメーター;赤外線センサー。

LS 3D SLAM LiDAR ナビゲーション ソリューションの特徴

3DSLAMナビゲーションソリューションのサポートされている機能

アンチドロップ

瞬時のシャットダウンとアラームをサポート

ポイント位置の向き

位置決め後のさまざまな方向への方向付けのサポート

ポイントロケーションストップ

滞在時間設定をサポート

仮想壁

ランダムな形状の描画をサポート

指定ロケーションナビゲーション

マルチロケーションおよび位置リピートナビゲーションをサポート

音声放送

音声のカスタマイズをサポート

LS3DSLAMシステム制御精度デモビデオ

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