障害物回避ライダーは、周囲の障害物を検出するだけでよく、技術要件は比較的低くなります。障害物回避ライダーの適用は比較的早く、幅広い範囲があります。現在、その技術は非常に成熟しています。一般に、従来の透磁率AGVには、障害物を回避するために2つのLIDARが装備されています。より高い安全要件のため、フォークリフトAGVには、通常、前面に2つ、背面に1つ、合計3つの障害物回避ライダーが装備されています。最新世代の無人搬送車AGVまたはAMRは、基本的に斜めに配置された1〜2台のLIDARを備えています。シャーシ本体の構造上、LIDARを車体上部に配置することはできません。また、LIDARのFOVは通常270であるため、ほとんどの場合、前後または斜めに2つのLIDARを配置する必要があります。 360スキャンを実現します。