AGVおよびロボットナビゲーション用のLiDAR-屋内および屋外-LSLiDAR

LSLiDARAGVおよびロボットナビゲーションおよび衝突防止アプリケーション

磁気ストライプナビゲーション、2次元コードナビゲーションからレーザーナビゲーション、ビジュアルナビゲーションまで、すべての飛躍はコアテクノロジーの継続的な改善に基づいています。レーザーナビゲーションの場合、そのテクノロジーによって実現されるキーセンサー– LIDARはより重要な位置に配置され、 AGV ロボットのナビゲーションと障害物の回避。

Lidarは、ターゲットの位置、速度、およびその他の特徴的な量を検出するためにレーザービームを放射するレーダーシステムです。その動作原理は、検出信号（レーザービーム）をターゲットに送信し、ターゲットから反射された受信信号（ターゲットエコー）を送信信号と比較し、適切に処理した後、ターゲットの関連情報を取得することです。、目標距離、方位、高度、速度、姿勢、さらには形状など。

AGVおよびロボットアプリケーション用のさまざまなタイプのLiDAR

AGVの衝突防止または障害物回避LiDAR

障害物回避ライダーは、周囲の障害物を検出するだけでよく、技術要件は比較的低くなります。障害物回避ライダーの適用は比較的早く、幅広い範囲があります。現在、その技術は非常に成熟しています。一般に、従来の透磁率AGVには、障害物を回避するために2つのLIDARが装備されています。より高い安全要件のため、フォークリフトAGVには、通常、前面に2つ、背面に1つ、合計3つの障害物回避ライダーが装備されています。最新世代の無人搬送車AGVまたはAMRは、基本的に斜めに配置された1〜2台のLIDARを備えています。シャーシ本体の構造上、LIDARを車体上部に配置することはできません。また、LIDARのFOVは通常270であるため、ほとんどの場合、前後または斜めに2つのLIDARを配置する必要があります。 360スキャンを実現します。

LeiShenが特別に開発したWシリーズの衝突防止ライダースキャナーは、主にAGV、RGV、ロボットなどの衝突回避とエリア検出を実行するために適用されます。選択する15のフィールドセットがあり、最終的にスイッチング値とポイントクラウドの信号で出力されます。この機能により、AGVは複数の関心のあるものを継続的にスキャンして、潜在的な障害物を検出できます。

WシリーズLIDARには、IP67侵入保護、高い耐衝撃性、耐振動性も備わっています。これにより、あらゆる産業用アプリケーション環境で手間をかけずに動作できます。

Wシリーズ衝突防止LiDAR

衝突防止アプリケーション用の2DLiDAR

レーザー分類： クラス1アイセーフ/IEC60825-1：2007＆2014

範囲： 30mまで

日付の内容： 距離、角度、反射率

データポイント： 毎秒最大20,000ポイント

FOV –水平： 270°

動作温度： -20℃〜60℃

AGVおよびロボットナビゲーションLiDAR

障害物回避ライダーと比較して、ナビゲーションとポジショニングのためのライダー技術には、主に精度とスキャン範囲の点で、より高い技術的要件があります。現在、LIDARナビゲーションは、主に2つの技術ルートに分けられます。リフレクターを使用したLIDARナビゲーションと、リフレクターを使用しないレーザーナビゲーション（SLAM）です。リフレクターを使用したレーザーナビゲーションでは、LIDARはより正確な情報を取得し、より正確なナビゲーションと測位を実現できます。ただし、SLAMなどのリフレクターを使用しないLIDARナビゲーションの精度は、アルゴリズムを使用することで改善できます。

AGVフィールドで現在使用されているナビゲーションライダーは、2Dナビゲーションライダーと3Dナビゲーションライダーに分けられます。

2DAGVおよびロボットナビゲーションLiDAR

2Dナビゲーションライダーは基本的にリアルタイムでしかナビゲートできず、2次元イメージングには高さ情報がなく、イメージングできません。

現在、AGV業界は主に2Dナビゲーションレーダーに基づいています。これは、一般的な産業シーン環境が比較的固定されており、シンプルであり、2Dナビゲーションライダーがニーズを完全に満たすことができるためです。

2DインドアAGVおよびロボットナビゲーションLiDAR

Leishen Lidarのポートフォリオでは、屋内と屋外の両方で2Dナビゲーションライダーが開発されました。 LS01Bは、屋内AGVおよびロボットの無人搬送車用に設計されています。それは非常に費用対効果が高いです。ただし、ほとんどの屋内AGVおよびロボットに対応するために、最大検出範囲は28mです。

LSB01シリーズ2DLiDAR

波長： 905nm

レーザー分類： クラス1アイセーフ/IEC60825-1：2007＆2014

範囲： 28mまで

日付の内容： 距離、角度、反射率

データポイント： 1秒あたり最大16,000ポイント

FOV –水平： 360°

動作温度： -20℃〜60℃

2D屋外AGVおよびロボットナビゲーションLiDAR

NシリーズLIDARは、IP67侵入保護と、衝撃や振動に対する高い耐性のおかげで、屋外用途向けに特別に開発されました。 N301は、反射器を使用しないAGVおよびロボット用であり、N401は、反射率データを生成できるため、反射器を備えたアプリケーション用です。

Nシリーズ2DLiDAR

屋外ナビゲーションアプリケーション用の2DLiDAR

波長： 905nm

レーザー分類： クラス1アイセーフ/IEC60825-1：2007＆2014

範囲： 50mまで

日付の内容： 距離、角度、反射率

データポイント： 毎秒最大20,000ポイント

FOV –水平： 360°

動作温度： -20℃〜60℃

3DAGVおよびロボットナビゲーションLiDAR

一部の特別なアプリケーションシナリオまたは屋外の頑丈なAGVアプリケーションでは、より複雑な環境のため、一部のメーカーは3Dナビゲーションレーダーも使用します。

3D LIDARは、3次元の動的リアルタイムイメージング、リアルタイムイメージングを実行でき、オブジェクトの形状とサイズを復元し、空間内の3次元情報を復元できます。

LeishenCXシリーズの3DLiDAR製品は、AGVおよびロボットの3Dナビゲーション用に特別に開発されています。それらは±3cmの精度で高精度であり、150mまでの範囲です。また、屋外や複雑な産業環境でも耐久性があります。

CXシリーズ3DサラウンドLiDAR

チャネル： 16または32

波長： 905nm

レーザー分類： クラス1アイセーフ/IEC60825-1：2007＆2014

範囲： 150mまで

データポイント： 毎秒最大320,000ポイント

FOV –水平： 360°

FOV –垂直： -15°から15°

動作温度： -20℃〜60℃

LiDARソリューションロボティクスおよびAGVアプリケーション

LIDARのみに依存しているからといって、ロボットが自律的に移動できるわけではありません。 LIDARは、2Dまたは3D次元空間で点群データを取得するために継続的にスキャンできますが、これを移動ロボットが直接使用することはできません。 SLAMアルゴリズムは、マップの構築とパスの計画に必要です。

LSは、自律航法を実現するために、3DSLAMとマルチセンサーフュージョンに基づくシステムを開発しました。クライアントは、システムに基づいて二次開発を実行し、独自のアプリケーション機能を実現することもできます。

LS 3D SLAMシステムを備えたフォークリフトはAGVになり、パレットとコンテナの識別、フォーク操作の制御、インテリジェントなディスパッチおよび監視システムなどの追加機能が追加されます。

100%無人技術

LSLiDARAGVナビゲーションソリューション-3DSLAMテクノロジー

LS AGV＆Robots 3D SLAMナビゲーションシステムは、マルチセンサーフュージョンを使用して、2D / 3Dライダー、TOFカメラ、GPS、超音波、赤外線、落下防止、ジャイロスコープ、走行距離計などによる自律的な位置決めとナビゲーションを実現するための高速な方法を提供します開発の初期段階で関連する概念またはプロジェクトを評価するためのセンサー。このソリューションは、優れた環境認識、高い堅牢性、正確なポジショニングを備えており、さまざまなダウンストリームインターフェイスに便利でシームレスかつ迅速にアクセスできる完璧なドキュメントツールを備えたオープンソースプラットフォームでもあります。