Sistem Forklift Otomatis LS

LS 3D SLAM Sistem Kontrol Forklift Otomatis

Forklift LS Automated dikembangkan dengan sistem Navigasi SLAM 3D yang menawarkan cara cepat untuk menggunakan fusi multi sensor untuk mewujudkan pemosisian dan navigasi otonom dengan 2D / Lidar 3D, kamera TOF, GPS, ultrasonik, inframerah, anti-jatuh,giroskop, odometer, dan sensor lainnya. Forklift otomatis LS tidak hanya dapat digunakan untuk lingkungan dalam ruangan tetapi juga lingkungan luar yang kompleks.

Solusi Forklift Otonom SLAM 3D LeiShen

– Demo

Keseluruhan Struktur Sistem Forklift Otomatis

1. Antarmuka Ke ERP/WMS

Menerima tugas dari ERP / WMS, dan memberi umpan balik status pelaksanaan tugas;

2. Modul Algoritma Jadwal Cerdas

Inti dari sistem, mendistribusikan tugas dan merencanakan jalur Forklift sesuai dengan peta yang dibangun dan status operasi forklift;

3. Sistem Kontrol Forklift Otomatis

Mengirim dan menerima data dari forklift, seperti pesanan dan status operasi;

4. Klien - Platform Pemantauan

Menampilkan lokasi, status operasi, dan status penyimpanan, dan juga laporan generator dan log operasi, dll.

Dengan perkembangan pesat logistik cerdas dan pergudangan cerdas, forklift otomatis telah muncul untuk menghemat biaya operasi dan meningkatkan kinerja keselamatan gudang. Leishen telah mengembangkan satu set lengkap sistem aplikasi forklift tak berawak yang dapat diterapkan ke pusat penyimpanan logistik besar berdasarkan sensor lidar, yang dapat digunakan secara efektif dalam penanganan kargo kebutuhan indoor dan outdoor sesuai permintaan, seperti pelabuhan, bandara, gudang pabrik dan pusat logistik, dll.

Sistem ini kompatibel dengan sebagian besar forklift listrik yang memiliki akses bus CAN ke pengemudi forklift. Struktur sistem secara keseluruhan ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

Sistem ini mencakup dua bagian:

Sistem pengiriman dan monitor cerdas: sistem pengiriman dan monitor cerdas bertanggung jawab untuk menerima tugas dari sistem manajemen pergudangan ERP/WMS, dan menugaskannya ke forklift siaga, dan memantau status operasi forklift dan melaporkan status kembali ke sistem manajemen gudang.
Sistem kontrol forklift tak berawak: sistem forklift tak berawak adalah unit eksekusi di seluruh sistem aplikasi. Setiap forklift tak berawak dapat secara otomatis menyelesaikan navigasi otonom dan penanganan barang target, bongkar muat otomatis dan identifikasi barang secara cerdas melalui tugas navigasi yang dikeluarkan oleh sistem penjadwalan cerdas. Setiap badan forklift tak berawak pada dasarnya mencakup modul navigasi dan pemosisian otonom, integrasi sensor yang mendasari dan modul kontrol gerak, modul alarm multi-perlindungan, pemantauan daya dan modul pengisian daya otonom, fungsi-fungsi seperti pembongkaran garpu otomatis dan identifikasi barang secara cerdas selama pelaksanaan tugas.

Sistem Kontrol Forklift Otomatis

LS 3D LiDAR

Menyediakan data cloud titik waktu nyata 3D untuk pemetaan sistem, penentuan posisi yang cocok, dan navigasi perencanaan jalur.

LS Anti-Tabrakan LiDAR

Penghindaran rintangan waktu nyata, perlindungan keamanan area berjalan forklift.

Kamera

Bantuan dalam penentuan posisi, mengidentifikasi batas jalur, dan palet kargo

pembuat enkode

garpu deteksi membongkar ke atas dan ke bawah.

IMU

Deteksi real-time dari sikap dan bantuan forklift untuk konstruksi pemetaan dan navigasi

Prosesor Kontrol Industri

Platform Pemrosesan Operasi Algoritma.

Papan Kontrol STM32

Sebagai unit kontrol kabel bawah forklift, bertanggung jawab untuk mengumpulkan informasi status forklift dan mengirimkan sinyal kontrol ke forklift, seperti kontrol motor & garpu.

Ikhtisar Sistem Forklift Otomatis

Navigasi otonom

Fungsi navigasi otonom dari forklift otomatis terutama diwujudkan oleh algoritme SLAM 3D LiDAR, yang terutama mencakup konstruksi peta pemandangan 3D, penentuan posisi yang cocok, perencanaan jalur, dan navigasi penghindaran rintangan waktu-nyata.

Konstruksi peta adegan 3D

Algoritma 3D LiDAR dan SLAM digunakan untuk menyelesaikan konstruksi peta lokasi kerja.

Pencocokan dan pemosisian

Dengan data IMU, LiDAR digunakan untuk memindai dan mengumpulkan data titik cloud dan peta pemandangan secara real time untuk pencocokan dan penentuan posisi.

Perencanaan jalur dan penghindaran rintangan waktu nyata

Perencanaan jalur dan navigasi adalah fungsi inti dari forklift otomatis. Ini menggunakan informasi apriori deteksi LiDAR, menggunakan perencanaan global untuk memberikan rute pergerakan, dan membuat perencanaan perilaku spesifik sesuai dengan fungsi perencanaan lokal dari informasi penghindaran rintangan. Dan perencanaan gerak, dan akhirnya diubah menjadi serangkaian target jalur navigasi berkelanjutan
gerakan.

Identifikasi Pallet dan Kontainer

Kamera kedalaman dan Lidar digunakan untuk mengidentifikasi posisi palet dan pintu masuk kontainer, bersama dengan encoder untuk memantau posisi forklift secara akurat. Pastikan barang dapat dimuat dan dibongkar secara akurat dan Forklift Otomatis dapat masuk dan keluar peti kemas dengan aman.

Identifikasi Barang dan Bongkar Muat Otomatis

1. Identifikasi Barang

Identifikasi Barang dapat dicapai dengan modul identifikasi Informasi Barang untuk mengklasifikasikan berbagai jenis Barang.

2. Bongkar Muat Otomatis

Fungsi aplikasi dalam sistem forklift tak berawak terutama menggunakan informasi dari persepsi cerdas dan modul pengenalan untuk mengontrol pergerakan yang tepat dari setiap mekanisme forklift, dan mewujudkan garpu otomatis dan membongkar barang.