Solusi Navigasi SLAM 3D LS untuk AGV & ROBOT
LS Navigasi SLAM 3D sistem untuk AGV & Robot menawarkan cara cepat untuk menggunakan fusi multi sensor untuk mewujudkan penentuan posisi dan navigasi otonom dengan lidar 2D / 3D, IMU, kamera TOF, GPS, ultrasonik, inframerah, anti-jatuh, giroskop, odometer, dan sensor lainnya untuk mengevaluasi konsep atau proyek yang relevan pada pengembangan awal. Solusinya memiliki persepsi lingkungan yang sangat baik, ketangguhan tinggi dan platform terbuka pemosisian yang akurat dan alat dokumentasi yang sempurna, yang dapat memiliki akses yang nyaman, mulus dan cepat ke berbagai terminal hilir
- Plug & Play - Sistem dapat mulai berjalan dengan konfigurasi minimum
- Sangat Terintegrasi - Semua Dalam Satu
- Kompatibel - Multi protokol terintegrasi untuk semua kebutuhan kontrol robot
Modul kontrol SLAM
Kumpulkan data real-time dari semua sensor, proses dengan algoritma 3D SLAM, dan kemudian keluarkan data kontrol ke papan kontrol kawat Robot dan akhirnya ke sasis Robot.
LS 3D LiDAR
Menyediakan data cloud titik waktu nyata 3D untuk pemetaan sistem, penentuan posisi yang cocok, dan navigasi perencanaan jalur.
LS Anti-Tabrakan LiDAR
Penghindaran rintangan waktu nyata, perlindungan keamanan area berjalan forklift.
Kamera TOF
Bantuan dalam penentuan posisi, mengidentifikasi batas jalur, dan palet kargo
IMU
Deteksi real-time dari sikap dan bantuan forklift untuk konstruksi pemetaan dan navigasi
Papan Kontrol Kawat
Sebagai unit kontrol kabel bawah forklift, bertanggung jawab untuk mengumpulkan informasi status forklift dan mengirimkan sinyal kontrol ke forklift, seperti kontrol motor & garpu.
Modul 4G / WIFI (Opsional)
Bantuan Komunikasi dan Navigasi.
Modul GPS (Opsional)
Penentuan posisi dan navigasi GPS-RTK
Sensor Lainnya Didukung
Array Lidar; ultrasonik; Anti jatuh; Giroskop; meteran mil; Sensor inframerah.
Karakteristik Solusi Navigasi LiDAR 3D SLAM LS
- Gabungan ROS dan Web
- Layanan dan respons kontrol robot berkinerja tinggi
- Fusi multi-sensor dan teknologi persepsi lingkungan
- Ekstensibilitas: menyediakan paket sirkuit dengan penyesuaian untuk memfasilitasi persyaratan perluasan skema navigasi yang berbeda
- Teknologi pelacakan jalur cerdas
- Integrasi: antarmuka listrik, USB, UART, Can, IO terintegrasi pada all-in-one, sesuai dengan standar internasional
- Satu stasiun: konstruksi peta, penyelesaian posisi dan navigasi yang terintegrasi
- Pemosisian 3D dan teknologi pemetaan dalam ruang besar
Fungsi yang didukung dari Solusi Navigasi SLAM 3D
Anti jatuh
Mendukung shutdown dan alarm seketika
Orientasi Lokasi Titik
Dukungan untuk orientasi ke arah yang berbeda setelah pemosisian
Lokasi Titik Berhenti
Mendukung pengaturan waktu menginap
Dinding virtual
Mendukung gambar bentuk acak
Navigasi lokasi yang ditentukan
Mendukung navigasi pengulangan multi-lokasi dan posisi
Siaran suara
Mendukung kustomisasi suara