Ikhtisar Otomotif LiDAR CH128X1
Pemindai LiDAR Kelas Otomotif CH128X1 dirancang untuk Standar Kelas Otomotif untuk memenuhi permintaan mobil otonom L4 dan L5. Dengan struktur solid-state hybrid, rentang pengukurannya hingga 150 m, dan akurasi rentang ±2cm, dengan FOV horizontal 120°, laju pengukuran hingga 760k pts/s, yang dapat bekerja dengan kecepatan tinggi, rendah kecepatan mobil dan skenario lainnya.
Bagaimana cara kerja pemindai LiDAR solid-state LS Hybrid?
Di bawah keadaan bahwa teknologi solid-state belum matang dan siap untuk dikomersialkan, teknologi hybrid adalah solusi terbaik untuk kondisi kerja yang keras. Dibandingkan dengan pemindai lidar mekanis, teknologi solid-state hybrid tidak memiliki seluruh struktur elektronik yang berputar, tetapi hanya spin prisma untuk mencapai pemindai sementara pemancar dan penerima laser statis. Desain ini memungkinkan pemindai lidar bekerja di bawah kondisi getaran tinggi dan mencapai daya tahan lama, yang merupakan elemen kunci untuk sertifikasi kelas otomotif. Gambar berikut menunjukkan prinsip kerja pemindai lidar solid-state hybrid dari Leishen LiDAR:
Prinsip pengoperasian ToF LiDAR
Prinsip rentang CH128X1 seri multi-baris hybrid solid-state otomotif kelas sensor LiDAR: Waktu Penerbangan Waktu penerbangan: pemancar laser memancarkan pulsa laser, dan timer internal mulai menghitung waktu (𝑡1). Ketika gelombang laser mengenai objek, sebagian energi kembali, dan ketika penerima laser menerima gelombang laser kembali, timer internal dihentikan (𝑡2)
Jarak = kecepatan cahaya × (𝑡2 1)/2
Spesifikasi Pemindai LiDAR Otomotif 3D CH128X1:
- Saluran: 128
- Teknik Pengukuran: TOF
- Panjang Gelombang: 905nm
- Klasifikasi Laser: Kelas 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 & 2014
- Rentang Pengukuran: 150m
- Mulai Akurasi: ±3cm
- Resolusi sudut:
- Horisontal: 0,2°@10Hz
- Vertikal: 0,125 ° @ ROI 0,25 ° @ Non-ROI
- Poin Data yang Dihasilkan: 760.000 poin/dtk
- Kecepatan Rotasi: 5 Hz,10 Hz,20 Hz,25Hz (opsional)
- FOV – Horisontal: 120 °
- FOV – Vertikal: 25°(-18°~7°)
- Tingkat Keamanan Fungsi: ISO26262 ASIL B)
- IP: IP6K9K
- Antarmuka Komunikasi: 1000M Ethernet (PPS)
- Tegangan Operasi: 10V ~ 36VDC
- Berat: 1kg
- Dimensi(L·W·H): 118 * 90 *75 mm
Titik Cloud DEMO (Demo Video Youtube) dari CH128X1 Pemindai LiDAR Otomotif 3D
Aplikasi
Mengemudi Otonom
V2x:
Ulasan
Belum ada ulasan.