Pemindai LiDAR 2D N301 – Penggunaan di Luar Ruangan

N301 Sensor LiDAR Luar Ruangan 2D

Seri N301 pemindai LiDAR luar ruangan 2D mengadopsi prinsip TOF, dengan pemindaian 360 ° dan rentang pengukuran hingga 30m. Akurasi jangkauan adalah ±3cm, yang dapat mengidentifikasi posisi, ukuran, dan arah pergerakan objek yang terdeteksi secara real-time.

Desainnya yang kokoh dengan perlindungan IP67 dan silau anti sinar matahari, membuatnya ideal untuk aplikasi robotika luar ruangan.

 

Prinsip Rentang Pemindai LiDAR N301 2D 

LiDAR seri N menggunakan struktur optik tingkat penerimaan dan transmisi secara berdampingan. Dalam pemasangan LiDAR dan desain integrasi sistem, struktur optik di dalam LiDAR harus dipertimbangkan. Untuk memudahkan penggunaan pelanggan, terutama perhitungan hubungan geometris, Kami mendefinisikan sistem koordinat kutub dengan titik pusat LiDAR sebagai kutub, searah jarum jam sebagai positif, dan arah outlet sebagai sudut nol derajat.

(1) Sebuah dioda laser memancarkan sinar pulsa laser ultrashort ke objek target.
(2) Pulsa laser dipantulkan secara difus setelah mengenai objek target. Sinar kembali dideteksi oleh sensor optik.
(3) Jarak ke objek dapat diukur secara akurat dengan menghitung waktu antara emisi laser dan penerimaan.
Prinsip kerja ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

Fitur

• 360 ° FOV, rentang pengukuran yang panjang
• Resolusi sudut minimum mencapai 0,18°, memastikan data pengukuran akurat dan stabil
• Mengonfigurasi antarmuka Ethernet untuk transmisi data berkecepatan tinggi

Spesifikasi Sensor LiDAR Outdoor N301:

• Saluran: 1
• Teknik Pengukuran: TOF
• Panjang Gelombang: 905nm
• Klasifikasi Laser: Kelas 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Rentang Pengukuran: 30m
• Mulai Akurasi: ±3cm
• Horizontal: 20Hz:0,36° 10Hz:0,18°  
• Konten Data: Jarak / Sudut
• Poin Data Dihasilkan: Maks 20.000 poin per detik
• Kecepatan Rotasi: 10Hz / 20 Hz
• FOV – Horisontal: 360°
• IP: IP67
• Antarmuka Komunikasi: Ethernet
• Tegangan Operasi: 10V ~ 36VDC
• Berat: 420g
• Dimensi (D * H): 80*79.1mm

Point Cloud DEMO dari N301 2D Outdoor LiDAR Sensor

 

 

Aplikasi

AGV, Forklift Otomatis:

 

Dokumen Dukungan Pemindai LiDAR Luar Ruang N301 2D:

• Paket Layanan N301, termasuk Driver ROS, Panduan pengguna, dan klien monitor Windows
• Spesifikasi N301
• data sampel N301

Bagian yang termasuk dalam paket:

• 1 unit pemindai LiDAR 2D N301
• 1 unit adaptor daya dan komunikasi LiDAR