Sensor LiDAR 3D CX32 – 150m

pengantar

Sensor LiDAR 3D CX32 mencapai pemindaian kecepatan tinggi 360° dengan laser 32 sinar, rentang pengukuran hingga 150 m, akurasi ±3cm, resolusi sudut vertikal minimum hingga 1°(C32), C32 banyak digunakan pada kendaraan otonom, ADAS, transportasi cerdas , robot layanan, logistik, survei dan pemetaan, keamanan, dan sebagainya. 

Di dalam enklosur CX32 terdapat 32 pasang perangkat pemancar dan penerima laser yang dipasang pada bantalan. Pemindaian panorama 360° dilakukan dengan memutar motor internal pada 5Hz (atau 10Hz, 20Hz).

Fitur

• Kepadatan titik tinggi, kemampuan menghasilkan sekitar 640.000 titik per detik（C32）
• Bidang pandang lebar, dengan FOV horizontal 360° dan FOV vertikal 32°.
• Resolusi sudut Vertikal C32 hingga 1°, berfokus pada akuisisi data area depan.

Spesifikasi Sensor Lidar 3D CX32-150m:

• Kepadatan titik tinggi, kemampuan menghasilkan sekitar 640.000 poin per detik
• Bidang pandang lebar, dengan FOV horizontal 360° dan FOV vertikal 32°.
• Resolusi sudut Vertikal C32 hingga 1°, berfokus pada akuisisi data area depan.
• Saluran: 32
• Teknik Pengukuran: TOF
• Panjang Gelombang: 905nm
• Klasifikasi Laser: Kelas 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Rentang Pengukuran: 150m
• Mulai Akurasi: ±3cm
• Resolusi sudut:
• Horizontal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
• Vertikal: 1°
• Poin Data yang Dihasilkan: Maks 640.000 poin per detik
• Kecepatan Rotasi: 5~20 Hz
• FOV – Horisontal: 360°
• FOV – Vertikal: -16°~15°
• IP: IP67
• Berat: 1600g
• Dimensi (D * H): 120 * 110mm
• Antarmuka Komunikasi: 1000M Ethernet (PPS)
• Tegangan Operasi: 10V ~ 36VDC

Point Cloud DEMO dari CX32

 

Aplikasi

Robot Otonom:

Mengemudi Otonom

V2x: 

 

Dokumen Dukungan Sensor LiDAR 3D CX32:

• Paket Layanan CX32, termasuk Driver ROS, Panduan pengguna, dan klien monitor Windows
• Spesifikasi CX 32
• sampel data CX32

Bagian yang termasuk dalam paket:

• 1 unit Pemindai LiDAR CX32
• 1 unit adaptor daya dan komunikasi
• 1 unit kabel Ethernet
• Sekrup untuk pemasangan