Pemindai LiDAR Kelas Otomotif – CH32

Ikhtisar Kelas Otomotif LiDAR CH32

Pemindai LiDAR Kelas Otomotif CH Seri 32 dirancang untuk Standar Kelas Otomotif untuk memenuhi permintaan mobil otonom L4 dan L5. Dengan struktur solid-state hybrid, rentang pengukurannya hingga 150 m, dan akurasi rentang ±2cm, dengan FOV horizontal 120°, laju pengukuran hingga 426k pts/s, yang dapat bekerja dengan kecepatan tinggi, rendah kecepatan mobil dan skenario lainnya.

 

Bagaimana cara kerja pemindai LiDAR solid-state LS Hybrid?

Di bawah keadaan bahwa teknologi solid-state belum matang dan siap untuk dikomersialkan, teknologi hybrid adalah solusi terbaik untuk kondisi kerja yang keras. Dibandingkan dengan pemindai lidar mekanis, teknologi solid-state hybrid tidak memiliki seluruh struktur elektronik yang berputar, tetapi hanya spin prisma untuk mencapai pemindai sementara pemancar dan penerima laser statis. Desain ini memungkinkan pemindai lidar bekerja di bawah kondisi getaran tinggi dan mencapai daya tahan lama, yang merupakan elemen kunci untuk sertifikasi kelas otomotif. Gambar berikut menunjukkan prinsip kerja pemindai lidar solid-state hybrid dari Leishen LiDAR:

Prinsip pengoperasian ToF LiDAR

Prinsip rentang sensor LiDAR kelas otomotif hybrid solid-state multi-baris seri CH32 : Waktu Penerbangan Waktu penerbangan: pemancar laser memancarkan pulsa laser, dan pengatur waktu internal mulai menghitung waktu (𝑡1). Ketika gelombang laser mengenai objek, sebagian energi kembali, dan ketika penerima laser menerima gelombang laser kembali, timer internal dihentikan (𝑡2)
Jarak = kecepatan cahaya × (𝑡2 1)/2

 

Pemindai LiDAR Kelas Otomotif CH32 3D

Fitur

• Kepadatan titik tinggi, kemampuan menghasilkan sekitar 640.000 titik per detik（C32）/ 400.000 titik per detik（C20)
• Bidang pandang lebar, dengan FOV horizontal 360° dan FOV vertikal 32°.
• Resolusi sudut C32 Vertikal hingga 0,33°, berfokus pada akuisisi data area depan.

Spesifikasi Pemindai LiDAR Kelas Otomotif CH32 3D:

• Saluran: 32
• Teknik Pengukuran: TOF
• Panjang Gelombang: 905nm
• Klasifikasi Laser: Kelas 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Rentang Pengukuran: 150m
• Mulai Akurasi: ±2cm
• Resolusi sudut:
• Horisontal:5Hz:0,045° / 10Hz:0,09°/ 20Hz: 0,18°
• Vertikal: Resolusi sudut vertikal antara 0 ~ 0,81°; (60 ° di tengah bidang pandang horizontal) minimum 0,09 °, maksimum 0,47 °
• Poin Data yang Dihasilkan: Maks 426.000 poin per detik
• Kecepatan Rotasi: 5~20 Hz
• FOV – Horisontal: 120 °
• FOV – Vertikal: -6,67°~4,58°
• IP: IP67
• Antarmuka Komunikasi: 1000M Ethernet (PPS)
• Tegangan Operasi: 10V ~ 36VDC
• Dimensi（L·W·H）: 155 * 107,5 * 90mm

Point Cloud DEMO dari CH32 3D Automotive Grade LiDAR Scanner

 

 

Aplikasi

Mengemudi Otonom

 

V2x: 

 

Dokumen Dukungan Automotove Grade LiDAR CH32:

• Paket Layanan CH32, termasuk Driver ROS, Panduan pengguna, dan klien monitor Windows
• Spesifikasi Pemindai LiDAR Kelas Otomotif CH32 3D
• sampel data CH32

Bagian yang termasuk dalam paket:

• 1 unit CH32 LiDAR
• 1 unit adaptor daya dan komunikasi LiDAR
• 1 unit kabel Ethernet
• Sekrup untuk pemasangan