Pemindai LiDAR 3D & 2D

Pusat Pengetahuan - Pemindai LiDAR 2D & Produk Pemindai LiDAR 3D

Artikel ini menjelaskan jenis produk pemindai lidar 2D & pemindai LiDAR 3D, serta berbagai jenis LiDAR, seperti produk lidar solid state mechnical, solid state dan Hybrid. Kami juga akan memperkenalkan tentang cara memilih pemindai lidar yang tepat untuk proyek robotika, pemetaan, atau V2X Anda.

Bagaimana cara kerja pemindai LiDAR?

Prinsip kerja lidar, termasuk lidar 2D atau pemindai lidar 3D sangat mirip dengan radar. Menggunakan laser sebagai sumber sinyal, laser berdenyut yang dipancarkan oleh laser akan menyebabkan hamburan di pohon, jalan, jembatan, dan bangunan yang menabrak tanah, dan sebagian gelombang cahaya akan dipantulkan ke penerima lidar. Di atas, dihitung menurut prinsip rentang laser, jarak dari lidar ke titik target diperoleh.

Laser pulsa terus-menerus memindai objek target, dan kemudian data semua titik target pada objek target dapat diperoleh. Setelah pemrosesan pencitraan dengan data ini, gambar tiga dimensi yang akurat dapat diperoleh. Dimungkinkan juga untuk mengukur dua atau lebih jarak dan menghitung laju perubahan untuk mendapatkan kecepatan. Ini adalah dan juga prinsip kerja dasar lidar deteksi langsung.

Sistem pemindai lidar terdiri dari tiga bagian: sistem transmisi, sistem penerima, dan pemrosesan informasi. Prinsip kerja lidar adalah menggunakan gelombang cahaya tampak dan inframerah dekat (kebanyakan cahaya inframerah dekat pita 950nm atau 1550nm) untuk memancarkan, memantulkan, dan menerima untuk mendeteksi objek. Menurut strukturnya, lidar dibagi menjadi lidar mekanik, lidar solid-state dan lidar solid-state hybrid.

Jenis produk pemindai LiDAR?

Lidar terdiri dari tiga bagian: sistem transmisi, sistem penerima, dan pemrosesan informasi. Prinsip kerja lidar adalah menggunakan gelombang cahaya tampak dan inframerah dekat (kebanyakan cahaya inframerah dekat pita 950nm atau 1550nm) untuk memancarkan, memantulkan, dan menerima untuk mendeteksi objek. Menurut strukturnya, lidar dibagi menjadi lidar mekanik, lidar solid-state dan lidar solid-state hybrid.

- Pemindai LiDAR Mekanis

Lidar mekanis mengacu pada rotasi makroskopik sistem transmisi dan sistem penerima, yaitu, dengan terus memutar kepala transmisi, laser dengan kecepatan lebih cepat dan transmisi yang lebih akurat diubah dari "garis" ke "permukaan", dan itu vertikal. Atur beberapa sinar laser dalam arah lurus untuk membentuk beberapa permukaan untuk mencapai tujuan pemindaian dinamis dan penerimaan informasi yang dinamis. Karena memiliki mekanisme putaran mekanis, fitur terbesar dari lidar mekanis adalah dapat berputar dengan sendirinya dan relatif besar.

Di dalam rangkaian lidar mekanis, ada pemindai lidar 2D (lidar satu baris) dan pemindai lidar 3D (atau lidar multi-baris):

Produk Pemindai LiDAR 2D

Pemindai lidar 2D sebenarnya adalah pemancar laser, ditambah pemindai yang berputar. Gambar yang dipindai adalah gambar dua dimensi. Silakan lihat perbandingan point cloud antara pemindai LiDAR 2D dan pemindai LiDAR 3D.

Aplikasi Pemindai LiDAR 2D

Rumah/Robot Layanan Komersial

Sebagai sensor yang sangat diperlukan dan penting dalam robot servis, lidar memiliki directivity dan fokus tinggi yang baik dibandingkan dengan jangkauan gambar dan ultrasonik, dan saat ini merupakan teknologi pemosisian yang paling andal dan stabil. Sensor lidar memperoleh informasi peta, membangun peta, dan mewujudkan perencanaan jalur dan navigasi.

Keamanan

Dalam hal keamanan, lidar dapat dihubungkan dengan beberapa kamera untuk secara cerdas mengidentifikasi penyusup, secara aktif melacak dan mendapatkan lintasan dinamis yang akurat dan video di tempat secara real time, sehingga staf keamanan dapat mengambil tindakan pengejaran tepat waktu.

AGV

Lidar dapat memandu AGV untuk menilai jalur terbaik, menghindari rintangan dengan mudah, dan mencapai tujuan dengan lancar. Pada saat yang sama, tidak perlu memasang reflektor tambahan. Ini memiliki keunggulan akurasi posisi tinggi, fleksibilitas jalur tinggi, dan kecerdasan tinggi.

Dengung

Saat ini, lidar telah memasuki tahap praktis dalam penghindaran rintangan helikopter terbang ketinggian rendah, membantu helikopter untuk melakukan penerbangan patroli ketinggian rendah untuk menghindari tabrakan dengan bukit tanah atau bangunan.