LS LiDAR yang Diterapkan dalam Robot Seluler Otomatis (AMR)

LS LiDAR Generasi Baru Auto-grade CH128X lidar Telah Resmi Dirilis!

LS LiDAR [2021-04-21]

Pada pagi hari tanggal 21 April, Leishen Intelligent mengadakan CH128X (Klik DI SINI untuk melihat lembar data)konferensi peluncuran produk baru di Pameran Auto-Shanghai (Booth 2.2H-6BC011). Banyak OEM dalam negeri, lembaga produksi dan penelitian, serta media menghadiri acara tersebut. Pendiri Leishen Intelligent, Tuan Hu Xiaobo, CEO, Tuan Li Qingwen, Dekan Institut Riset Evaluasi Otomotif, Tuan Zhan Hongbo, Wakil Presiden Federasi Mobil Jamur, Tuan Fan Jiangfeng, Wakil Presiden Jerman TUV Jerman Utara Grup Greater China, dll. menyampaikan pidato dan memperkenalkan produk baru.

Dari kiri ke kanan: Fan Jiangfeng, Wakil Presiden Wilayah Tiongkok Raya TUV Jerman Utara, Hu Xiaobo, Pendiri dan CEO Leishen Intelligent, Li Qingwen, Dekan Institut Penelitian Evaluasi Otomotif, dan Zhan Hongbo, Wakil Presiden Mobil Jamur Federasi

Pada konferensi pers, Xia Yunpeng, wakil presiden Divisi Otomotif Cerdas Leishen, memberikan pengenalan rinci tentang CH128X dalam hal kinerja deteksi LiDAR, keselamatan kendaraan, rencana pemasangan, dan bagaimana mendukung produksi massal OEM skala besar.

1#

Kinerja Deteksi

Saat ini, mobil penumpang kelas atas yang dilengkapi dengan lidar terutama digunakan untuk fungsi mengemudi otonom L3 dan L4 untuk mencapai persepsi yang lebih akurat dan andal. Dalam skenario level L3 dan L4, sistem autopilot tidak lagi sekadar fungsi mengemudi tambahan. Pengemudi telah menjadi penumpang. Saat mengemudi dengan cepat, sangat penting untuk mengenali target di arah depan (umumnya setidaknya 180 meter atau lebih). Hanya dengan mengenali target lebih awal, kami dapat memperoleh lebih banyak waktu untuk penyesuaian operasi untuk mengemudi cerdas dan memastikan keamanan kendaraan mengemudi cerdas.

Pada konferensi Shanghai Auto Show, CH128X1 terbaru yang diluncurkan oleh Leishen Intelligent dapat mendeteksi 200m di bawah kondisi reflektifitas 10% dalam hal kinerja jangkauan. Kemampuan jangkauan ini jauh di depan tingkat tertinggi industri; dan bidang pandang deteksi mencakup 120 °x25 °, resolusi di area persepsi kunci (ROI) setinggi 0,18 °x0,125°, dan jumlah titik awan dapat diperoleh hingga 850.000 poin per detik untuk gema tunggal.

Penonton secara intuitif dapat melihat efek point cloud dari demonstrasi CH128X1 real-time dari tempat kejadian. Lantas, bagaimana kita menilai kualitas pencitraan lidar point cloud bagus atau tidak? Faktanya, setelah lidar memancarkan laser, setiap titik yang diterima akan mengeluarkan nilai x, y, z ke sistem. Titik-titik ini akan dikembalikan ke sistem koordinat sesuai dengan nilai x, y, dan z. Semakin rapi susunan point cloud yang terbentuk, semakin jelas gambarnya. CH128X1 memiliki tepi yang jelas, bersih dan rapi dari pencitraan tiga dimensi dari lingkungan stan dan tidak ada suara. Terlihat bahwa konsistensi akurasi yang dideklarasikan ±3cm tergolong tinggi. Secara keseluruhan, point cloud CH128X1 hampir tidak memiliki lompatan yang jelas, yang menunjukkan bahwa stabilitasnya juga tinggi.

Selain itu, kinerja deteksi lidar untuk target refleksi rendah juga sangat penting, terutama ketika menghadapi objek penyerap cahaya hitam, kinerja deteksi lidar cenderung sangat berkurang. Dalam hal ini, CH128X1 tampaknya tidak tabu. Sejauh yang saya bisa lihat, stan Leishen Intelligent ditutupi dengan karpet abu-abu gelap (tingkat refleksi persis sekitar 10%), dan pencitraan deteksi tanah CH128X1 masih sangat seragam, termasuk berbagi-pintar Dongfeng yang ditempatkan di stan. Tubuh hitam dari unmanned sweeper juga memiliki gambaran yang jelas untuk dihadirkan, yang menunjukkan bahwa ia masih memiliki kinerja pendeteksian yang sangat baik untuk objek dengan penyerapan refleksi yang rendah.

Konferensi pers juga menunjukkan hasil tes sebenarnya dari CH128X1 di jalan. Dalam video, CH128X1 dapat dengan jelas menggambarkan target umum di jalan seperti kendaraan bermotor, pejalan kaki, rambu lalu lintas, rambu jalan, kerucut, pagar, trotoar, dll.

Awan Titik Uji Jalan CH128X1

2#

Keselamatan fungsional regulasi otomotif

CH128X dapat mendeteksi kesalahannya sendiri secara mandiri, memeriksa sendiri dan memantau lebih dari 30 item inti termasuk status cermin berputar, ujung/ujung penerima yang memancarkan laser, suhu jendela, tingkat kekotoran jendela, keselamatan mata manusia, dll., dan waktu deteksi kesalahan adalah 100ms, tingkat cakupan diagnostik lebih dari 97.5%, indeks kegagalan perangkat keras acak kurang dari 0.000.000,1 / jam, dan waktu deteksi keselamatan mata manusia kurang dari 10us, yang sepenuhnya dapat memenuhi ASIL-B dan SIL -2 tingkat keamanan fungsional, yang merupakan persepsi yang stabil dan andal tentang mengemudi otomatis Lakukan jaminan terkuat.

Konferensi pers menunjukkan serangkaian tes pengukur mobil yang dilakukan oleh CH128X1, termasuk uji getaran dengan percepatan 28m/s2, uji suhu rendah pada -40 °C dan uji suhu tinggi pada 85 °C, uji semprotan garam, uji jatuh, pelepasan elektrostatik uji, uji anti-interferensi radiasi dan uji medan magnet frekuensi daya dan sebagainya. CH128X berhasil melewati tes yang ketat ini, dan tidak ada masalah untuk Leishen Intelligence. Bagaimanapun, lidar solid-state hybrid seri CH sebelumnya telah berhasil melewati inspeksi peraturan kendaraan DV, PV, dan EMC. Ini adalah pemimpin global setelah Valeo yang memproduksi produk lidar yang dapat lulus sertifikasi standar otomotif.

Uji stabilitas dan keandalan CH128X1

CH128X dan seri CH berada di baris yang sama. Keduanya mengadopsi skema pemindaian solid-state hybrid cermin berputar, yaitu, sistem pemancar dan penerima laser keduanya tetap, dan sudut pemindaian laser disesuaikan melalui rotasi prisma khusus. Meskipun satu-satunya cermin yang berputar di dalam lidar adalah gerakan mekanis, cermin yang bergerak sebenarnya sangat ringan, dan beban pada motor lidar sangat kecil. Oleh karena itu, solusi ini lebih andal dalam menahan dampak dan getaran lingkungan kendaraan, dan CH128X1 diharapkan Pada bulan September tahun ini, ia akan memperoleh sertifikasi ISO26262 keselamatan fungsional Jerman Utara.

3#

Skema Instalasi

Saat ini, ada dua posisi pemasangan umum lidar di mobil, satu tertanam di atap, dan satu lagi tertanam di bagian depan mobil. Sebenarnya, kedua solusi ini memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing.

Lidar dipasang di atap mobil untuk mendapatkan bidang pandang yang lebih jauh dan lebih luas, tetapi jarak dekat dalam 1 meter di depan mobil mau tidak mau akan menyebabkan titik buta yang besar. Bagian dari zona buta ini akan sangat berbahaya ketika menghadapi kejadian dengan kemungkinan kecil, seperti orang jatuh ke tanah, atau anak-anak, hewan peliharaan, ban, batu, dll. Selain itu, kenaikan suhu lidar yang dipasang di atas akan menjadi lebih cepat, dan pembuangan panas radar menjadi masalah. Selain itu, penambahan alat pembersih pada lidar di bagian atas juga perlu mempertimbangkan perencanaan ruang atas, yang juga kemungkinan akan menimbulkan banyak ketidaknyamanan pada bentuk kendaraan.

Kekurangan memasang lidar di bagian depan mobil adalah tidak dapat memperoleh bidang pandang yang lebih luas seperti pemasangan di bagian atas, tetapi sangat efektif untuk efek deteksi jarak dekat dalam jarak 1 meter dari bagian depan mobil. Ini juga merupakan alasan penting mengapa Audi, Beiqi Jihu, Toyota, Xiaopeng dan OEM lainnya memilih untuk memasang lidar di gril intake. Selain itu, ruang pemasangan dan tata letak radar di bagian depan mobil juga lebih besar, lebih nyaman untuk menggunakan perangkat pembersih, efek pembuangan panas akan lebih baik, dan juga lebih nyaman untuk membuat gaya dan desain.

Ada dua model seri CH128X yang diluncurkan Leishen Intelligent kali ini, yaitu CH128X1 yang akan diproduksi massal tahun ini dan CH128X2 yang rencananya akan diluncurkan tahun depan. Kedua lidar ini menembus batasan volume asli dari lidar solid-state hybrid balok tinggi, dan lebih kecil dari telapak tangan. Di antara mereka, CH128X1 mengurangi ukuran seluruh mesin menjadi 118x90x75mm, dan ukuran jendela hanya 85,3x66.8mm, yang lebih cocok untuk disematkan di bagian depan mobil, sedangkan tinggi CH128X2 hanya 500mm, yang lebih kecil daripada CH128X1 dan lebih cocok untuk ditanam di atap.

Untuk CH128X1 yang diproduksi secara massal tahun ini, Leishen Intelligent menyediakan dua solusi pemasangan front-end untuk OEM. Salah satunya adalah hanya satu lidar yang dipasang di bagian depan mobil, yang terletak di tengah kisi-kisi asupan udara, dan yang lainnya adalah memasang satu di setiap sisi bagian depan mobil, yang memperkuat persepsi ROI tengah. daerah dari sebelumnya.

Skema instalasi LiDAR yang Diusulkan LS untuk mengemudi secara otonom

Tentu saja, kelemahan terbesar memasang lidar di bagian depan mobil adalah mudah menghadapi masalah kotoran, yang mempengaruhi efek deteksi lidar. Mengenai hal ini, Leishen Intelligent juga mempertimbangkannya lebih awal dan mendemonstrasikan solusi pembersihan jendela lidar pada konferensi pers-kotoran pada permukaan jendela lidar dapat dibersihkan dengan semprotan air bertekanan tinggi, dan lensa dapat dikeringkan dengan angin atau panas secara otomatis. melalui jendela untuk menguapkan kelembaban di atasnya.

Sistem pembersihan LiDAR dengan semprotan bertekanan tinggi

Selain itu, permukaan CH128X telah ditempa, yang secara efektif dapat mencegah kerikil trotoar menggores lensa. Dapat dilihat bahwa untuk masuk ke dalam mobil, CH128X telah melakukan persiapan yang cukup untuk OEM dalam banyak detail.

4#

Lini Produksi Otomatis

Pada konferensi pers, Leishen Intelligent juga menunjukkan bahwa mereka telah berinvestasi dalam pendirian basis produksi lidar otomatis baru di Xuzhou tahun ini, dengan luas konstruksi 15.000 meter persegi pada tahap pertama. Leishen Intelligence akan memperkenalkan lini produksi standar SMT di pabrik baru, dan akan mengotomatiskan pengenalan proses di seluruh proses produksi lidar, secara komprehensif meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi siklus produksi, mengurangi biaya produksi dan memastikan konsistensi produk.

Pabrik tersebut hanya akan memproduksi produk lidar kelas otomotif. Sekarang telah memasuki tahap commissioning jalur produksi dan dapat mulai diproduksi pada bulan Juni. Kapasitas produksi diharapkan menjadi 200.000 unit per tahun pada tahun 2021, 280.000 unit pada tahun 2022, dan lebih dari 450.000 unit pada tahun 2023.

5#

Generasi berikutnya - teknologi 1550nm

Pada konferensi pers, Leishen Intelligent juga mengungkapkan produk unggulan berikutnya-LS21G hybrid solid-state lidar. Produk ini menggunakan laser serat 1550nm, yang jauh melebihi lidar 905nm dalam hal kinerja jangkauan, dan dapat mendeteksi target dengan reflektifitas 5% pada jarak 250m. Saat ini, karena tingginya biaya laser serat 1550nm, yang dapat mencapai hampir 80% dari total biaya lidar, sementara kebanyakan lidar di pasaran menggunakan laser 905nm. Sebagai “Godfather of Chinese Fiber Lasers”, pendiri Leishen Intelligence, Hu Xiaobo, memberi Leishen Intelligent kekuatan yang kuat dari laser serat 1550nm yang dikembangkan sendiri dan komponen intinya, sehingga LS21G akan berada di industri dalam hal kinerja dan biaya. Keunggulan kompetitif mutlak. Saat ini, Leishen Intelligent 1550nm Lidar core fiber laser dan komponen inti dikembangkan dan diproduksi secara independen oleh Leishen Intelligent, yang dapat sangat mengurangi biaya keseluruhan 1550nm Lidar, dan dapat menyediakan produk Lidar 1550nm paling hemat biaya kepada pelanggan akhir di dunia.

LS21G hybrid solid-state lidar dan laser dan chip serat 1550nm yang dikembangkan sendiri

Tentang LS LiDAR

Shenzhen Leishen Intelligent System Co., Ltd. adalah penyedia lidar dan solusi keseluruhan terkemuka di dunia. Ini berkomitmen untuk memberdayakan peningkatan industri dengan teknologi penginderaan lingkungan lidar yang stabil dan andal, dan layanannya mencakup mengemudi otonom, transportasi cerdas, transportasi kereta api, dan Robot Seluler Otomatis (AMR), Logistik, keamanan, survei dan pemetaan, pelabuhan, dan otomasi industri .

Sejak didirikan pada tahun 2015, Leishen Intelligence telah membentuk tim R&D yang kuat, memadatkan dan mengembangkan sekelompok LiDAR, laser serat kinerja tinggi, deteksi fotolistrik, sirkuit sinyal, FPGA, perangkat lunak pemrosesan data 3D, robot, kontrol otomatis, dll. tim teknis yang paling menguntungkan di bidang teknis, dan telah mempertahankan kerjasama yang erat dengan perusahaan dan universitas dalam dan luar negeri untuk waktu yang lama, mendirikan laboratorium bersama dan mempekerjakan konsultan teknis. Hanya dalam beberapa tahun, telah menjadi satu-satunya perusahaan lidar di dunia yang secara bersamaan menguasai empat prinsip pengukuran metode waktu penerbangan TOF, metode fase, metode triangulasi, dan gelombang kontinu FM. Itu tidak hanya menciptakan matriks produk LiDAR terlengkap di pasar, tetapi juga berhasil mengatasi sejumlah masalah teknis industri di lidar.