Scanner LiDAR 3D & 2D

Centre de connaissances - Scanners LiDAR 2D et scanners LiDAR 3D

Cet article explique les types de scanners lidar 2D et de scanners LiDAR 3D, ainsi que les différents types de LiDAR, tels que les produits lidar mécaniques, à semi-conducteurs et hybrides à semi-conducteurs. Nous expliquerons également comment sélectionner le bon scanner lidar pour vos projets de robotique, de cartographie ou V2X.

Comment fonctionne le scanner LiDAR ?

Le principe de fonctionnement du lidar, y compris le lidar 2D ou le scanner lidar 3D, est très similaire à celui du radar. En utilisant le laser comme source de signal, le laser pulsé émis par le laser provoquera une diffusion sur les arbres, les routes, les ponts et les bâtiments frappant le sol, et une partie des ondes lumineuses sera réfléchie vers le récepteur lidar. Ci-dessus, calculée selon le principe de la télémétrie laser, la distance du lidar au point cible est obtenue.

Le laser à impulsions balaye en continu l'objet cible, puis les données de tous les points cibles sur l'objet cible peuvent être obtenues. Après traitement d'imagerie avec ces données, une image tridimensionnelle précise peut être obtenue. Il est également possible de mesurer deux distances ou plus et de calculer le taux de changement pour obtenir la vitesse. C'est et c'est aussi le principe de fonctionnement de base du lidar à détection directe.

Le système de scanner Lidar est composé de trois parties : le système de transmission, le système de réception et le traitement de l'information. Le principe de fonctionnement du lidar est d'utiliser des ondes lumineuses visibles et proches de l'infrarouge (principalement de la lumière infrarouge proche de la bande 950 nm ou 1550 nm) pour émettre, réfléchir et recevoir afin de détecter des objets. Selon la structure, le lidar est divisé en lidar mécanique, lidar à semi-conducteurs et lidar hybride à semi-conducteurs.

Types de produits scanners LiDAR ?

Le lidar est composé de trois parties : le système de transmission, le système de réception et le traitement de l'information. Le principe de fonctionnement du lidar est d'utiliser des ondes lumineuses visibles et proches de l'infrarouge (principalement de la lumière infrarouge proche de la bande 950 nm ou 1550 nm) pour émettre, réfléchir et recevoir afin de détecter des objets. Selon la structure, le lidar est divisé en lidar mécanique, lidar à semi-conducteurs et lidar hybride à semi-conducteurs.

- Scanner LiDAR mécanique

Le lidar mécanique fait référence à la rotation macroscopique de son système de transmission et de son système de réception, c'est-à-dire qu'en faisant tourner en continu la tête de transmission, le laser avec une vitesse plus rapide et une transmission plus précise passe de "ligne" à "surface", et il est vertical. Disposez plusieurs faisceaux laser dans la direction droite pour former plusieurs surfaces afin d'atteindre l'objectif de balayage dynamique et de réception dynamique d'informations. Parce qu'il a un mécanisme de rotation mécanique, la plus grande caractéristique du lidar mécanique est qu'il peut tourner par lui-même et qu'il est relativement grand.

Au sein de la gamme lidar mécanique, on trouve des scanners lidar 2D (lidar mono-ligne) et des scanners lidar 3D (ou lidar multi-lignes) :

Produits de numérisation LiDAR 2D

Le scanner lidar 2D est en fait un émetteur laser, plus un scanner rotatif. L'image numérisée est une image en deux dimensions. Veuillez consulter la comparaison des nuages de points entre le scanner LiDAR 2D et le scanner LiDAR 3D.

Applications du scanner LiDAR 2D

Accueil/Robot de service commercial

En tant que capteur indispensable et important dans les robots de service, le lidar a une bonne directivité et une focalisation élevée par rapport à la télémétrie par image et par ultrasons, et est actuellement la technologie de positionnement la plus fiable et la plus stable. Le capteur lidar obtient des informations cartographiques, construit une carte et réalise la planification de trajectoire et la navigation.

Sécurité

En termes de sécurité, le lidar peut être lié à plusieurs caméras pour identifier intelligemment les intrus, suivre activement et obtenir des trajectoires dynamiques précises et une vidéo sur site en temps réel, afin que le personnel de sécurité puisse prendre des mesures de poursuite en temps opportun.

VAG

Lidar peut guider l'AGV pour juger du meilleur chemin, éviter facilement les obstacles et atteindre la destination en douceur. Dans le même temps, il n'est pas nécessaire d'installer des réflecteurs supplémentaires. Il présente les avantages d'une grande précision de positionnement, d'une grande flexibilité de trajectoire et d'une grande intelligence.

Drone

À l'heure actuelle, le lidar est entré dans une phase pratique d'évitement d'obstacles des hélicoptères volant à basse altitude, aidant les hélicoptères à effectuer des vols de patrouille à basse altitude pour éviter les collisions avec des collines ou des bâtiments.

Produits de numérisation LiDAR 2D de Leishen

LiDAR anti-collision série W

La douleur elle-même est l'amour, le principal système de stockage. Comme la terre grandit, ni supporte beaucoup de douleur, l'impact du lion sur le canapé.

LiDAR de navigation intérieure LS01B

LiDAR de navigation intérieure et extérieure N301/401

Produits de numérisation LiDAR 3D

LiDAR 3D LS C16

LiDAR 3D LS C32

- Scanner hybride LiDAR 3D à semi-conducteurs