Scanner LiDAR 2D, avec protection IP67

LiDAR 2D avec protection IP67

Scanner LiDAR 2D série N

La série N301 de LiDAR 2D adopte le Principe TOF, avec un balayage à 360 ° et une plage de mesure allant jusqu'à 150 m. La précision de télémétrie est de ± 3 cm, ce qui permet d'identifier la position, la taille et la direction de déplacement de l'objet détecté en temps réel.

Capteurs LiDAR 2D série N

Scanner LiDAR 2D N301

Longueur d'onde : 905nm

Classement Laser : Classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 & 2014

Varier: jusqu'à 30m

Contenu des dates : Distance et angle

Points de données: jusqu'à 20 000 points par seconde

Champ de vue – Horizontal : 360°

Température de fonctionnement : -20℃~ 60℃

Scanner LiDAR 2D N401

Longueur d'onde : 905nm

Classement Laser : Classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 & 2014

Varier: jusqu'à 30m

Contenu des dates : Distance, angle et réflectivité

Points de données: jusqu'à 20 000 points par seconde

Champ de vue – Horizontal : 360°

Température de fonctionnement : -20℃~ 60℃

Scanners LiDAR N301 - Interface et protocole de communication

Interface de Communication

Le N301 est un scanner LiDAR 2D développé selon le principe du TOF (appelé « série N301 »). N301-01 a une distance de mesure allant jusqu'à 10 mètres, et avec une interface Ethernet comme interface pour la communication externe, il est connecté à l'externe

Protocole de communication

N301 envoie des données avec le type de protocole UDP (en mode diffusion par défaut, qui peut être défini en mode unicast) pour que le système externe reçoive les données UDP. Le MAC, l'adresse IP locale et le numéro de port local spécifiés dans les paramètres de base sont des paramètres réseau du système N301, et le
l'adresse IP de destination et le numéro de port de destination sont des paramètres du système externe. Le système externe doit recevoir le paquet de données UDP de N301.

Le mode de diffusion UDP du scanner 2D LiDAR N301 est une communication LAN et ne prend pas en charge les routeurs et le L'Internet; Le mode monodiffusion prend en charge les routeurs et Internet.
La communication N301 utilise des paquets de données binaires non textuels et est conforme à la norme UDP protocole de communication. Le protocole fournit la signification et le format des données réelles communication, pour laquelle les paquets de données ont un format unifié.
Après la mise sous tension, le N 301 envoie automatiquement des paquets UDP au système externe.

Données envoyées par le N301 au système externe : distance, azimut, réflectivité (N401 uniquement), etc. Données envoyées par le système externe au N301 : réglage de la vitesse et autres instructions.

Applications

Robotique & AGV

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