Scanner LiDAR à large champ de vision – CH64W

Présentation du scanner LiDAR Wide FoV – CH64W

Le scanner LiDAR FoV large CH64W est conçu sur la base de la technologie Leishen Hybride Solid-state pour la détection des zones aveugles. Son champ de vision horizontal ultra large est de 180° x 40°. La précision de mesure est de ± 3 cm, ce qui aide les voitures, les robots et les AGV à avoir une excellente perception des zones aveugles.

 

Comment fonctionnent les scanners LiDAR à semi-conducteurs LS Hybrid ?

Dans les circonstances où la technologie à semi-conducteurs n'est pas mature et prête à être commercialisée, la technologie hybride est la meilleure solution pour les conditions de travail difficiles. Par rapport au scanner lidar mécanique, la technologie hybride à semi-conducteurs n'a pas toute la structure électronique en rotation, mais seulement un prisme de rotation pour réaliser le scanner tandis que l'émetteur et le récepteur laser sont statiques. Cette conception permet au scanner lidar de fonctionner dans des conditions de vibrations élevées et d'atteindre une longue durée de vie, qui sont les éléments clés de la certification de qualité automobile. La figure suivante montre le principe de fonctionnement des scanners lidar à semi-conducteurs hybrides de Leishen LiDAR :

Principes de fonctionnement du ToF LiDAR

Principe de télémétrie du capteur LiDAR hybride à semi-conducteurs multiligne de la série CH64W : Temps de vol Temps de vol : l'émetteur laser émet une impulsion laser et la minuterie interne commence à calculer le temps (𝑡1). Lorsque l'onde laser frappe l'objet, une partie de l'énergie revient, et lorsque le récepteur laser reçoit l'onde laser de retour, la minuterie interne est arrêtée (𝑡2)
Distance = vitesse de la lumière × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Scanner LiDAR à large champ de vision – CH64W

Caractéristiques

• Densité de points élevée, capacité de générer environ 350 000 points par seconde
• Large champ de vision, avec champ de vision horizontal de 180° et champ de vision vertical de 40°.
• La résolution angulaire verticale jusqu'à 0,63 °, axée sur l'acquisition de données de la zone avant.

Spécifications de CH64W Scanner LiDAR large FoV :

• Canaux : 64
• Technique de mesure : TOF
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
• Portée de mesure : 70 m
• Précision allant: ± 3 cm
• Résolution angulaire :
  • Horizontale : 0,36 ° à 10 Hz
  • Verticale : 0,63 ° à 10 Hz
• Points de données générés : 350 000 points par seconde
• Vitesse de rotation : 10, 20 Hz
• Champ de vision – Horizontal : 180°
• Champ de vision – Vertical : -25°~15°
• IP : IP67
• Niveau de sécurité des fonctions : ISO26262 (ASIL B)
• Interface de communication : 1000M Ethernet、PPS
• Tension de fonctionnement : 9V~36VDC
• Dimension (L·W·H) : 116 * 90 * 76 mm

DÉMO de nuage de points de CH64W

 

 

Applications – Détection d'angle mort

 

 

Documents d'appui de CH64W Scanner LiDAR large FoV:

• CH64W Service Pack, comprenant les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification du scanner LiDAR FoV large CH64W
• CH64W Échantillon de données