Scanner LiDAR 3D CX16 – 150 m

Introduction

Leishen CX16 est un scanner LIDAR 3D léger, compact et de haute précision. L'appareil peut générer 320 000 points par seconde et la résolution verticale est de 2 degrés. Il a également un FoV horizontal de 360 degrés avec une portée de détection de 150 m et une précision de ± 3 cm. Le CX16 a été largement utilisé dans les véhicules autonomes, les ADAS, les transports intelligents ainsi que les applications de cartographie 3D telles que la logistique et les robots de service, etc. Avec le C16, vous pourrez travailler dans des conditions difficiles telles que de fortes vibrations ou des chocs de 500 m/sec2. La protection IP67 garantit que votre produit ne sera pas endommagé par la saleté ou la poussière qui pourrait provoquer un dysfonctionnement de l'appareil.

Principe de fonctionnement

Le scanner lidar mécanique de haute précision C16 adopte la méthode du temps de vol. Le scanner laser 3D commence à chronométrer (t1) lorsque les impulsions laser sont envoyées. Et lorsque le laser rencontre l'objet cible et que la lumière revient vers l'unité de capteur, l'extrémité réceptrice arrête la synchronisation (t2).
Distance = vitesse de la lumière*(t2 – t1)/2

Caractéristiques

 

• Densité de points élevée, capable de générer environ 320 000 coordonnées de nuage de points 3D par seconde
• Large champ de vision, avec champ de vision horizontal à 360° et champ de vision vertical à 32°.
• Taille compacte et légère

Spécifications du scanner Lidar 3D CX16-150m :

 

• • Canaux : 16
  • Technique de mesure : TOF
  • Longueur d'onde : 905 nm
  • Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
  • Portée de mesure : 150 m
  • Précision allant: ± 3 cm
  • Résolution angulaire :
  • Horizontale : 5Hz : 0,09º / 10Hz : 0,18º / 20Hz : 0,36º
  • Verticale : 2°
  • Points de données générés : 320 000 points maximum par seconde
  • Vitesse de rotation : 5 ~ 20 Hz
  • Champ de vision – Horizontal : 360°
  • Champ de vision – Vertical : -15 ° ~ 15 ° 
  • IP : IP67
  • Dimensions (D*H) : 102*78mm
  • Poids : 1000g
  • Interface de communication : Ethernet、PPS
  • Tension de fonctionnement : 10V~36VDC

DÉMO de nuage de points de CX16

 

 

Applications

 

Robots autonomes :

V2x : 

Documents de support de CX16 3D :

 

• CX16 Service Pack, y compris les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification CX 16
• Rapport de test CX16 EYE Safe
• Rapport de test complet CX16, y compris choc, bosse, température, IP67, etc.
• Exemple de données CX16

Pièces incluses dans l'emballage :

 

• 1 unité de CX16
• 1 unité d'alimentation et adaptateur de communication
• 1 unité de câble Ethernet
• Vis pour l'installation