Scanner LiDAR 2D N401 – Utilisation en extérieur – Avec données de réflectivité

N401 Capteur LiDAR 2D

La série N401 de capteurs LiDAR 2D adopte le principe TOF, avec un balayage à 360 ° et une plage de mesure allant jusqu'à 30 m. La précision de télémétrie est de ± 3 cm, ce qui permet d'identifier la position, la taille et la direction de déplacement de l'objet détecté en temps réel.

Sa conception robuste avec protection IP67 et anti-éblouissement du soleil, le rend idéal pour les applications robotiques extérieures.

Principe de télémétrie du scanner LiDAR 401 2D 

Le capteur LiDAR 2D de la série N utilise la structure optique du niveau de réception et de transmission côte à côte. Lors de l'installation du LiDAR et de la conception de l'intégration du système, la structure optique à l'intérieur du LiDAR doit être prise en compte. Afin de faciliter l'utilisation du client, en particulier le calcul de la relation géométrique, nous définissons un système de coordonnées polaires avec le point central du LiDAR comme pôle, dans le sens des aiguilles d'une montre comme positif et la direction de sortie comme angle de zéro degré.

(1) Une diode laser émet un faisceau d'impulsions laser ultracourtes sur l'objet cible.
(2) Les impulsions laser sont réfléchies de manière diffuse après avoir touché l'objet cible. Le faisceau de retour est détecté par un capteur optique.
(3) La distance à l'objet peut être mesurée avec précision en calculant le temps entre l'émission et la réception du laser.
Le principe de fonctionnement est illustré dans la figure ci-dessous :

Caractéristiques

• FOV 360°, longue plage de mesure
• La résolution angulaire minimale atteint 0,18 °, garantissant des données de mesure précises et stables
• Configuration d'une interface Ethernet pour la transmission de données à grande vitesse

Spécifications du capteur Lidar 2D N401 :

• Canaux : 1
• Technique de mesure : TOF
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
• Plage de mesure : 30 m
• Précision allant: ± 3 cm
• Horizontale : 20 Hz : 0,36 ° 10 Hz : 0,18 °  
• Contenu des données : distance/angle/réflectivité
• Points de données générés : 20 000 points maximum par seconde 
• Vitesse de rotation : 10Hz / 20Hz
• Champ de vision – Horizontal : 360°
• IP : IP67
• Interface de communication : Ethernet
• Tension de fonctionnement : 10V~36VDC
• Poids : 420g
• Dimensions (D*H): 80*79.1mm

DÉMO de nuage de points du capteur LiDAR 2D N401

 

Applications

AGV, chariot élévateur automatisé :

 

Documents d'assistance Capteur LiDAR 2D N401 :

• N401 Service Pack, y compris les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification N401
• Exemple de données N401

Pièces incluses dans l'emballage :

• 1 unité de capteur LiDAR 2D N401
• 1 adaptateur d'alimentation et de communication LiDAR