Capteur LiDAR 3D CX32 – 150 m

Introduction

Le capteur LiDAR 3D CX32 réalise un balayage à grande vitesse à 360 ° avec un laser à 32 faisceaux, une plage de mesure jusqu'à 150 m, une précision de ± 3 cm, une résolution d'angle vertical minimum jusqu'à 1 ° (C32), C32 largement utilisé dans les véhicules autonomes, ADAS, transport intelligent , robots de service, logistique, arpentage et cartographie, sécurité, etc. 

À l'intérieur du boîtier CX32 se trouvent 32 paires de dispositifs d'émission et de réception laser montés sur les roulements. Un balayage panoramique à 360° se fait en faisant tourner le moteur interne à 5Hz (ou 10Hz, 20Hz).

Caractéristiques

• Densité de points élevée, capacité de générer environ 640 000 points par seconde (C32)
• Large champ de vision, avec champ de vision horizontal à 360° et champ de vision vertical à 32°.
• La résolution angulaire verticale C32 jusqu'à 1°, axée sur l'acquisition de données de la zone frontale.

Spécifications du capteur Lidar 3D CX32-150m :

• Densité de points élevée, la capacité de générer environ 640 000 points par seconde
• Large champ de vision, avec champ de vision horizontal à 360° et champ de vision vertical à 32°.
• La résolution angulaire verticale C32 jusqu'à 1°, axée sur l'acquisition de données de la zone frontale.
• Canaux : 32
• Technique de mesure : TOF
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
• Portée de mesure : 150 m
• Précision allant: ± 3 cm
• Résolution angulaire :
• Horizontale : 5Hz : 0,09º / 10Hz : 0,18º / 20Hz : 0,36º
• Verticale : 1°
• Points de données générés : 640 000 points maximum par seconde
• Vitesse de rotation : 5 ~ 20 Hz
• Champ de vision – Horizontal : 360°
• Champ de vision – Vertical : -16°~15°
• IP : IP67
• Poids : 1600g
• Dimensions (D*H) : 120*110mm
• Interface de communication : 1000M Ethernet、PPS
• Tension de fonctionnement : 10V~36VDC

DÉMO de nuage de points de CX32

 

Applications

Robots autonomes :

Conduite autonome

V2x : 

 

Documents de support du capteur LiDAR 3D CX32 :

• CX32 Service Pack, y compris les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification CX 32
• Exemple de données CX32

Pièces incluses dans l'emballage :

• 1 unité de scanner LiDAR CX32
• 1 unité d'alimentation et adaptateur de communication
• 1 unité de câble Ethernet
• Vis pour l'installation