LiDAR LS appliqués aux robots mobiles automatisés (AMR)

Le lidar CH128X de nouvelle génération de LS LiDAR est officiellement sorti !

LiDAR LS [2021-04-21]

Le matin du 21 avril, Leishen Intelligent a tenu le CH128X (Cliquez ICI pour voir la fiche technique)conférence de lancement de nouveau produit à l'exposition Auto-Shanghai (stand 2.2H-6BC011). De nombreux équipementiers nationaux, des instituts de production et de recherche et les médias ont assisté à l'événement. Le fondateur de Leishen Intelligent, M. Hu Xiaobo, PDG, M. Li Qingwen, doyen de l'Institut de recherche sur l'évaluation automobile, M. Zhan Hongbo, vice-président de Fédération des voitures champignons, M. Fan Jiangfeng, vice-président du groupe allemand TUV Allemagne du Nord Grande Chine, etc. ont prononcé des discours et dévoilé les nouveaux produits.

De gauche à droite : Fan Jiangfeng, vice-président de la région de la Grande Chine de TUV North Germany, Hu Xiaobo, fondateur et PDG de Leishen Intelligent, Li Qingwen, doyen de l'Institut de recherche sur l'évaluation automobile, et Zhan Hongbo, vice-président de Mushroom Car Fédération

Lors de la conférence de presse, Xia Yunpeng, vice-président de la division automobile intelligente de Leishen, a présenté en détail le CH128X en termes de performances de détection LiDAR, de sécurité du véhicule, de plan d'installation et de prise en charge de la production de masse à grande échelle des équipementiers.

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Performances de détection

Actuellement, les voitures particulières haut de gamme équipées de lidar sont principalement utilisées pour les fonctions de conduite autonome L3 et L4 afin d'obtenir une perception plus précise et fiable. Dans les scénarios de niveau L3 et L4, le système de pilotage automatique n'est plus seulement une fonction de conduite auxiliaire. Le conducteur est devenu un passager. Lors d'une conduite rapide, il est particulièrement important de reconnaître la cible dans la direction vers l'avant (généralement au moins 180 mètres ou plus). Ce n'est qu'en reconnaissant tôt l'objectif que nous pouvons gagner plus de temps pour le réglage du fonctionnement pour une conduite intelligente et assurer la sécurité des véhicules à conduite intelligente.

Lors de la conférence du Salon de l'auto de Shanghai, le dernier CH128X1 lancé par Leishen Intelligent peut détecter 200 m dans des conditions de réflectivité 10% en termes de performances de télémétrie. Cette capacité de télémétrie est bien en avance sur le plus haut niveau de l'industrie ; et le champ de vision de détection couvre 120 °x25°, la résolution dans la zone de perception clé (ROI) est aussi élevée que 0,18°x0,125°, et le nombre de nuages de points peut être obtenu jusqu'à 850 000 points par seconde pour un seul écho.

Le public peut voir intuitivement l'effet de nuage de points de la démonstration en temps réel du CH128X1 depuis la scène. Alors, comment jugeons-nous si la qualité d'imagerie du nuage de points lidar est bonne ou non ? En fait, une fois que le lidar a émis le laser, chaque point reçu transmettra une valeur x, y, z au système. Ces points seront restaurés dans le système de coordonnées en fonction des valeurs x, y et z. Plus la disposition du nuage de points formé est nette, plus l'image est claire. Le CH128X1 a des bords clairs, propres et bien rangés de l'imagerie tridimensionnelle de l'environnement de la cabine et aucun bruit. On peut voir que la cohérence de sa précision déclarée de ± 3 cm est relativement élevée. Dans l'ensemble, le nuage de points de CH128X1 n'a presque pas de sauts évidents, ce qui montre que sa stabilité est également élevée.

De plus, les performances de détection du lidar pour les cibles à faible réflexion sont également très importantes, en particulier lors de la rencontre d'objets absorbant la lumière noire, les performances de détection du lidar ont tendance à être considérablement réduites. À cet égard, CH128X1 semble ne montrer aucun tabou. Autant que je sache, le stand de Leishen Intelligent est recouvert de tapis gris foncé (le taux de réflexion est exactement d'environ 10%), et l'imagerie de détection au sol de CH128X1 est toujours très uniforme, y compris le Dongfeng sharing-smart placé dans le stand. Le corps noir de la balayeuse sans pilote a également une image claire à présenter, ce qui montre qu'il a toujours une très bonne performance de détection pour les objets à faible absorption de réflexion.

La conférence de presse a également montré les résultats des tests réels du CH128X1 sur la route. Dans la vidéo, CH128X1 peut clairement imager les cibles communes sur la route telles que les véhicules à moteur, les piétons, les panneaux de signalisation, les panneaux de signalisation, les cônes, les garde-corps, les bordures, etc.

Nuage de points d'essai routier CH128X1

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Sécurité fonctionnelle réglementaire automobile

CH128X peut détecter ses propres défauts de manière autonome, auto-vérifier et surveiller plus de 30 éléments de base, y compris l'état du miroir rotatif, l'extrémité d'émission/réception du laser, la température de la fenêtre, le degré de saleté de la fenêtre, la sécurité de l'œil humain, etc., et le temps de détection des défauts est ≤ 100 ms, le taux de couverture de diagnostic est supérieur à 97,51 TP2T, l'indice de défaillance matérielle aléatoire est inférieur à 0,000 000,1/h et le temps de détection de la sécurité de l'œil humain est inférieur à 10 us, ce qui peut pleinement répondre aux normes ASIL-B et SIL -2 niveaux de sécurité fonctionnelle, qui est une perception stable et fiable de la conduite automatique Faire la garantie la plus forte.

La conférence de presse a montré une série de tests de jauge de voiture effectués par CH128X1, y compris un test de vibration avec une accélération de 28 m/s2, un test à basse température à -40°C et un test à haute température à 85°C, un test au brouillard salin, un test de chute, une décharge électrostatique test, test anti-interférence de rayonnement et test de champ magnétique de fréquence de puissance et ainsi de suite. Le CH128X a passé avec succès ces tests rigoureux, et il n'y a aucun problème pour Leishen Intelligence. Après tout, son précédent lidar hybride à semi-conducteurs de la série CH a passé avec succès les inspections DV, PV et EMC des réglementations sur les véhicules. C'est le leader mondial après Valeo qui fabrique les produits lidar pouvant passer la certification de la norme automobile.

Test de stabilité et de fiabilité CH128X1

Le CH128X et CH série sont dans la même ligne. Ils adoptent tous deux un schéma de balayage à semi-conducteurs hybride à miroir rotatif, c'est-à-dire que les systèmes d'émission et de réception laser sont tous deux fixes et que l'angle de balayage laser est ajusté par la rotation de son prisme spécial. Bien que le seul miroir rotatif à l'intérieur du lidar soit un mouvement mécanique, le miroir mobile est en fait très léger et la charge sur le moteur du lidar est très faible. Par conséquent, cette solution est plus fiable pour résister aux impacts et aux vibrations de l'environnement du véhicule, et le CH128X1 devrait obtenir en septembre de cette année la certification nord-allemande de sécurité fonctionnelle ISO26262.

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Schéma d'installation

À l'heure actuelle, il existe deux positions d'installation communes pour le lidar sur la voiture, l'une est intégrée dans le toit et l'autre est intégrée à l'avant de la voiture. En fait, ces deux solutions ont leurs propres avantages et inconvénients.

Le lidar est installé sur le toit de la voiture pour obtenir un champ de vision plus large et plus large, mais la portée rapprochée à moins de 1 mètre devant la voiture provoquera inévitablement un grand angle mort. Cette partie de la zone aveugle sera très dangereuse lors de la rencontre d'un événement à faible probabilité, tel que des personnes tombant au sol, ou des enfants, des animaux domestiques, des pneus, des pierres, etc. De plus, l'élévation de température du lidar installé sur le dessus sera plus rapide, et la dissipation thermique du radar est un problème. De plus, l'ajout d'un dispositif de nettoyage au lidar sur le toit nécessite également de tenir compte de l'aménagement de l'espace supérieur, ce qui est également susceptible de causer beaucoup de désagréments à la forme du véhicule.

L'inconvénient d'intégrer le lidar à l'avant de la voiture est qu'il ne peut pas obtenir un champ de vision plus large comme l'installation supérieure, mais il est très efficace pour l'effet de détection rapprochée à moins d'un mètre de l'avant de la voiture. C'est également une raison importante pour laquelle Audi, Beiqi Jihu, Toyota, Xiaopeng et d'autres équipementiers choisissent d'installer le lidar au niveau de la grille d'admission. De plus, l'espace d'installation et de disposition du radar à l'avant de la voiture est également plus grand, il est plus pratique de déployer le dispositif de nettoyage, l'effet de dissipation thermique sera meilleur et il est également plus pratique de créer du style et du design.

Il existe deux modèles de la série CH128X lancés par Leishen Intelligent cette fois, le CH128X1 qui sera produit en série cette année et le CH128X2 qui devrait être lancé l'année prochaine. Ces deux lidars dépassent les limites de volume d'origine des lidars hybrides à semi-conducteurs à faisceau élevé et sont plus petits qu'une paume. Parmi eux, CH128X1 réduit la taille de l'ensemble de la machine à 118x90x75mm, et la taille de la fenêtre n'est que de 85,3×66,8mm, ce qui est plus adapté pour être encastré à l'avant de la voiture, tandis que la hauteur de CH128X2 n'est que de 500mm, ce qui est plus petit que CH128X1 et est plus adapté à l'encastrement sur le toit.

Pour le CH128X1 produit en série cette année, Leishen Intelligent fournit deux solutions d'installation frontales pour les équipementiers. L'une est qu'un seul lidar est installé à l'avant de la voiture, situé au milieu de la grille d'admission d'air, et l'autre consiste à en installer un de chaque côté de l'avant de la voiture, ce qui renforce la perception du ROI moyen zone que la précédente.

Schéma d'installation LiDAR proposé par LS pour la conduite autonome

Bien sûr, le plus gros inconvénient de l'installation du lidar à l'avant de la voiture est qu'il est facile de rencontrer le problème de la saleté, ce qui affecte l'effet de détection du lidar. En ce qui concerne ce point, Leishen Intelligent l'a également considéré tôt et a présenté sa solution de nettoyage de vitre lidar lors de la conférence de presse - la saleté sur la surface de la fenêtre lidar peut être nettoyée par un jet d'eau à haute pression, et la lentille peut être séchée par le vent ou automatiquement la chaleur par la fenêtre pour évaporer l'humidité qui s'y trouve.

Système de nettoyage LiDAR par pulvérisation haute pression

De plus, la surface du CH128X a été trempée, ce qui peut empêcher efficacement le gravier de la chaussée de rayer la lentille. On peut voir que pour monter sur la voiture, le CH128X a fait suffisamment de préparations pour l'OEM dans de nombreux détails.

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Ligne de production automatisée

Lors de la conférence de presse, Leishen Intelligent a également montré qu'elle avait investi cette année dans la création d'une nouvelle base de production de lidar entièrement automatique à Xuzhou, avec une zone de construction de 15 000 mètres carrés dans la première phase. Leishen Intelligence introduira la ligne de production standard SMT dans la nouvelle usine et automatisera l'introduction du processus dans l'ensemble du processus de production de lidar, améliorera de manière globale l'efficacité de la production, réduira le cycle de production, réduira les coûts de production et assurera la cohérence du produit.

L'usine ne produira que des produits lidar de qualité automobile. Il est maintenant entré dans la phase de mise en service de la chaîne de production et pourra être mis en production en juin. La capacité de production devrait être de 200 000 unités par an en 2021, 280 000 unités en 2022 et plus de 450 000 unités en 2023.

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Nouvelle génération - technologie 1550nm

Lors de la conférence de presse, Leishen Intelligent a également dévoilé le prochain produit phare du lidar hybride à semi-conducteurs LS21G. Le produit utilise un laser à fibre de 1550 nm, qui dépasse de loin le lidar de 905 nm en termes de performances de télémétrie, et peut détecter une cible avec une réflectivité de 5% à 250 m. À l'heure actuelle, en raison du coût élevé des lasers à fibre 1550 nm, qui peuvent représenter près de 801 TP2T du coût total des lidars, alors que la plupart des lidars du marché utilisent des lasers 905 nm. En tant que "parrain des lasers à fibre chinois", le fondateur de Leishen Intelligence, Hu Xiaobo, a donné à Leishen Intelligent la force des lasers à fibre 1550nm auto-développés et de leurs composants de base, de sorte que LS21G sera dans l'industrie en termes de performances et Coût. Avantage concurrentiel absolu. À l'heure actuelle, le laser à fibre à cœur Leishen Intelligent 1550nm Lidar et les composants principaux sont développés et produits indépendamment par Leishen Intelligent, ce qui peut réduire considérablement le coût global du Lidar 1550nm et peut fournir aux clients finaux le produit Lidar 1550nm le plus rentable au monde.

Lidar à semi-conducteurs hybride LS21G et son laser et puce à fibre 1550 nm auto-développés

À propos de LS LiDAR

Shenzhen Leishen Intelligent System Co., Ltd. est le premier fournisseur mondial de solutions lidar et globales. Elle s'engage à habiliter la mise à niveau industrielle avec une technologie de détection d'environnement lidar stable et fiable, et ses services couvrent la conduite autonome, le transport intelligent, le transport ferroviaire et le robot mobile automatisé (AMR), la logistique, la sécurité, l'arpentage et la cartographie, les ports et l'automatisation industrielle. .

Depuis sa création en 2015, Leishen Intelligence a formé une solide équipe de R&D, condensé et cultivé un groupe de LiDAR, lasers à fibre haute performance, détection photoélectrique, circuits de signal, FPGA, logiciel de traitement de données 3D, robots, contrôle automatique, etc. équipe technique la plus avantageuse dans le domaine technique, et entretient depuis longtemps une coopération étroite avec les entreprises et les universités nationales et étrangères, en créant des laboratoires communs et en engageant des consultants techniques. En quelques années, elle est devenue la seule entreprise de lidar au monde à maîtriser simultanément les quatre principes de mesure de la méthode TOF time-of-flight, de la méthode de phase, de la méthode de triangulation et de l'onde continue FM. Il a non seulement créé la matrice de produits LiDAR la plus complète du marché, mais il surmonte également avec succès un certain nombre de problèmes techniques de l'industrie liés au lidar.