Le lidar d'évitement d'obstacles n'a besoin que de détecter les obstacles environnants et les exigences techniques sont relativement faibles. L'application du lidar d'évitement d'obstacles est relativement précoce et a une large portée. À l'heure actuelle, sa technologie est très mature. De manière générale, les AGV traditionnels magnétiquement perméables sont généralement équipés de deux lidars pour éviter les obstacles. En raison d'exigences de sécurité plus élevées, les AGV pour chariots élévateurs sont généralement équipés de 3 lidars d'évitement d'obstacles, deux à l'avant et un à l'arrière. La dernière génération d'AGV ou d'AMR à navigation autonome est essentiellement équipée de 1 à 2 lidars, disposés en diagonale. En raison de la structure de la carrosserie du châssis, le lidar ne convient pas pour être placé sur le dessus de la carrosserie de la voiture, et le FOV du lidar est généralement de 270, donc la plupart d'entre eux doivent disposer deux lidars à l'avant et à l'arrière ou en diagonale pour réaliser une numérisation à 360°.