Escáner 2D LiDAR, con Protección IP67

LiDAR 2D con protección IP67

Escáner LiDAR 2D Serie N

La serie N301 de 2D LiDAR adopta el Principio TOF, con un rango de escaneo y medición de 360 ° es de hasta 150 m. La precisión de rango es de ± 3 cm, lo que puede identificar la posición, el tamaño y la dirección de movimiento del objeto detectado en tiempo real.

Sensores LiDAR 2D de la serie N

Escáner LiDAR 2D N301

Longitud de onda: 905nm

Clasificación láser: Clase 1 Seguro para los ojos/ IEC 60825-1:2007 y 2014

Distancia: hasta 30m

Contenido de la fecha: Distancia y ángulo

Puntos de datos: hasta 20.000 puntos por segundo

Campo de visión - Horizontal: 360°

Temperatura de funcionamiento: -20 ℃ ~ 60 ℃

Escáner LiDAR 2D N401

Longitud de onda: 905nm

Clasificación láser: Clase 1 Seguro para los ojos/ IEC 60825-1:2007 y 2014

Distancia: hasta 30m

Contenido de la fecha: Distancia, ángulo y reflectividad

Puntos de datos: hasta 20.000 puntos por segundo

Campo de visión - Horizontal: 360°

Temperatura de funcionamiento: -20 ℃ ~ 60 ℃

Escáneres N301 LiDAR: interfaz y protocolo de comunicación

Interface de comunicación

El N301 es un escáner LiDAR 2D desarrollado utilizando el principio de TOF (denominado "serie N301"). N301-01 tiene una distancia de medición de hasta 10 metros, y con interfaz Ethernet como interfaz para comunicación externa, está conectado al externo

Protocolo de comunicación

N301 envía datos con el tipo de protocolo UDP (en modo de transmisión de forma predeterminada, que se puede configurar en modo de unidifusión) para que el sistema externo reciba los datos UDP. La MAC, la IP local y el número de puerto local especificados en los parámetros básicos son parámetros de red del sistema N301 y el
la IP de destino y el número de puerto de destino son parámetros del sistema externo. El sistema externo necesita recibir el paquete de datos UDP de N301.

El modo de transmisión UDP del escáner N301 LiDAR 2D es comunicación LAN y no es compatible con enrutadores y el Internet; El modo de unidifusión admite enrutadores e Internet.
La comunicación N301 utiliza paquetes de datos binarios sin texto y cumple con el estándar UDP Protocolo de comunicación. El Protocolo proporciona el significado y el formato de los datos reales. comunicación, para la cual los paquetes de datos tienen un formato unificado.
Una vez encendido, el N 301 envía automáticamente paquetes UDP al sistema externo.

Datos enviados por el N301 al sistema externo: distancia, acimut, reflectividad (solo N401), etc. Datos enviados por el sistema externo al N301: ajuste de velocidad y otras instrucciones.

Aplicaciones

Robótica y AGV

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