Escáner LiDAR anticolisión: uso en interiores y exteriores

Escáner/sensor LiDAR anticolisión W100C

El escáner LiDAR anticolisión WxxxC diseñado por Leishen Intelligent System Co., LTD es un producto muy adecuado para AGV/RGV/robots y otros equipos de interior y exterior para evitar colisiones y detección inteligente de áreas.

Este producto puede seleccionar cualquiera de las 15 áreas como el área de trabajo actual a través de la combinación de 4 señales de valor de conmutación.
La distancia de trabajo más lejana del sensor LiDAR anticolisión WxxxC alcanza xxx*0,1 m (p. ej.: W050C, 050*0,1 = 5 m), dentro de la cual el usuario puede configurar libremente según el entorno real.

Su diseño robusto con protección IP67 y antideslumbramiento solar, lo hace ideal para aplicaciones de robótica al aire libre.

Características

 

1. El sensor LiDAR anticolisión WxxxC (rotación interna) adopta el método de medición de distancia de tiempo de vuelo (TOF), que puede realizar un escaneo bidimensional de 270 grados.
2. Su frecuencia de escaneo es de 10 Hz, la resolución angular es de 0,18 grados. Al escanear toda el área del círculo (270 grados) y luego calcular la distancia del objeto frontal en las coordenadas polares, el sensor puede determinar si hay un obstáculo en el área establecida.
3. Este LiDAR está conectado para configurar el área de detección a través de la interfaz USB de la PC.
4. El área de detección (15 áreas como máximo) se puede cambiar cambiando las señales de valor, mientras que tres Regiones de interés (ROI) independientes se pueden configurar libremente en cada área.
5. El ángulo de 0 grados está justo al frente del sensor.

 

Especificaciones del escáner LiDAR anticolisión W050:

 

• Salida: valor de conmutación y tasa de nube de puntos
• Ángulo de escaneo: 270°
• Rango de medición: 5m, 10m
• Resolución angular: 1°
• Área de seguimiento: Correlación / Independiente
• Velocidad de rotación: 10Hz
• Interfaz: NPN, PNP
• IP: IP67
• Peso: 397g
• Dimensiones (profundidad x altura): 80 x 77,3 mm.

Funciones

Configuración del área anticolisión

 

Documentos de apoyo:

• Paquete de servicio W050, que incluye controladores ROS, manual de usuario y cliente de monitor de Windows
• Especificación W050

Piezas incluidas en el paquete:

• 1 unidad de escáner LiDAR anticolisión W050
• 1 unidad de cable LiDAR