Escáner LiDAR 2D N301: uso en exteriores

N301 Sensor LiDAR exterior 2D

La serie N301 de escáner LiDAR 2D para exteriores adopta el principio TOF, con un rango de medición y escaneo de 360 ° de hasta 30 m. La precisión de rango es de ± 3 cm, que puede identificar la posición, el tamaño y la dirección de movimiento del objeto detectado en tiempo real.

Su diseño robusto con protección IP67 y antideslumbramiento solar, lo hace ideal para aplicaciones de robótica al aire libre.

 

Principio de rango del escáner LiDAR 2D N301 

La serie N LiDAR utiliza la estructura óptica de recepción y transmisión de nivel uno al lado del otro. En la instalación de LiDAR y el diseño de integración del sistema, se debe considerar la estructura óptica dentro de LiDAR. Para facilitar el uso del cliente, especialmente el cálculo de la relación geométrica, definimos un sistema de coordenadas polares con el punto central del LiDAR como polo, en el sentido de las agujas del reloj como positivo y la dirección de salida como un ángulo de cero grados.

(1) Un diodo láser emite un haz de pulsos láser ultracortos sobre el objeto objetivo.
(2) Los pulsos de láser se reflejan de forma difusa después de golpear el objeto de destino. El haz de retorno es detectado por un sensor óptico.
(3) La distancia al objeto se puede medir con precisión calculando el tiempo entre la emisión y la recepción del láser.
El principio de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:

Características

• FOV de 360°, largo rango de medición
• La resolución angular mínima alcanza los 0,18°, lo que garantiza que los datos de medición sean precisos y estables
• Configuración de una interfaz Ethernet para transmisión de datos de alta velocidad

Especificaciones del sensor LiDAR para exteriores N301:

• Canales: 1
• Técnica de medición: TOF
• Longitud de onda: 905nm
• Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
• Rango de medición: 30 m
• Precisión de rango: ± 3 cm
• Horizontal: 20 Hz: 0,36° 10 Hz: 0,18°  
• Contenido de datos: distancia/ángulo
• Puntos de datos generados: Max 20,000 puntos por segundo
• Velocidad de rotación: 10Hz / 20Hz
• Campo de visión - Horizontal: 360°
• IP: IP67
• Interfaz de comunicación: Ethernet
• Voltaje de operación: 10V~36VDC
• Peso: 420g
• Dimensiones (profundidad x altura): 80 x 79,1 mm.

Demostración de nube de puntos del sensor LiDAR 2D para exteriores N301

 

 

Aplicaciones

AGV, carretilla elevadora automatizada:

 

Documentos de soporte del escáner LiDAR 2D para exteriores N301:

• Paquete de servicio N301, que incluye controladores ROS, manual de usuario y cliente de monitor de Windows
• Especificación N301
• datos de muestra N301

Piezas incluidas en el paquete:

• 1 unidad de escáner LiDAR 2D N301
• 1 unidad de adaptador de alimentación y comunicación LiDAR