Escáner LiDAR 3D CX16 – 150 m

Introducción

Leishen CX16 es un escáner LIDAR 3D liviano, compacto y de alta precisión. El dispositivo puede generar 320.000 puntos por segundo y la resolución vertical es de 2 grados. También tiene FoV horizontal de 360 grados con un rango de detección de 150 m y una precisión de ± 3 cm. CX16 ha sido ampliamente utilizado en vehículos autónomos, ADAS, transporte inteligente, así como en aplicaciones de mapeo 3D como robots de logística y servicio, etc. La protección IP67 garantiza que su producto no se dañará por la suciedad o el polvo que podrían causar un mal funcionamiento del dispositivo.

Principio de funcionamiento

El escáner lidar mecánico de alta precisión C16 adopta el método de tiempo de vuelo. El escáner láser 3D comienza a cronometrar (t1) cuando se envían los pulsos láser. Y cuando el láser encuentra el objeto objetivo y la luz regresa a la unidad sensora, el extremo receptor deja de cronometrar (t2).
Distancia = Velocidad de la luz*(t2 – t1)/2

Características

 

• Alta densidad de puntos, capaz de generar aproximadamente 320 000 coordenadas de nube de puntos 3D por segundo
• Amplio campo de visión, con FOV horizontal de 360° y FOV vertical de 32°.
• Tamaño compacto y ligero

Especificaciones del escáner Lidar 3D CX16-150m:

 

• • Canales: 16
  • Técnica de medición: TOF
  • Longitud de onda: 905nm
  • Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
  • Rango de medición: 150 m
  • Precisión de rango: ± 3 cm
  • Resolución de ángulo:
  • Horizontales: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
  • verticales: 2°
  • Puntos de datos generados: Max 320,000 puntos por segundo
  • Velocidad de rotación: 5~20Hz
  • Campo de visión - Horizontal: 360°
  • Campo de visión - Vertical: -15°~ 15° 
  • IP: IP67
  • Dimensiones (profundidad x altura): 102 x 78 mm.
  • Peso: 1000g
  • Interfaz de comunicación: Ethernet, PPS
  • Voltaje de operación: 10V~36VDC

Nube de puntos DEMO de CX16

 

 

Aplicaciones

 

Robots Autónomos:

V2x: 

Documentos de soporte de CX16 3D:

 

• CX16 Service Pack, incluidos los controladores ROS, el manual del usuario y el cliente de monitor de Windows
• Especificación CX 16
• Informe de prueba CX16 EYE Safe
• Informe de prueba completo CX16, incluidos golpes, golpes, temperatura, IP67, etc.
• Muestra de datos CX16

Piezas incluidas en el paquete:

 

• 1 unidad de CX16
• 1 unidad de adaptador de alimentación y comunicación
• 1 unidad de cable Ethernet
• Tornillos para la instalación