Escáner LiDAR FoV ancho – CH64W

Descripción general del escáner Wide FoV LiDAR - CH64W

El escáner LiDAR FoV ancho CH64W está diseñado en base a la tecnología de estado sólido Leishen Hybride para la detección de áreas ciegas. Su campo de visión horizontal ultra amplio es de 180° x 40°. La precisión de la medición es de ± 3 cm, lo que ayuda a los automóviles, robots y AGV a tener una excelente percepción de las áreas ciegas.

 

¿Cómo funcionan los escáneres LiDAR de estado sólido LS Hybrid?

En el caso de que la tecnología de estado sólido no esté madura y lista para comercializarse, la tecnología híbrida es la mejor solución para las duras condiciones de trabajo. En comparación con el escáner lidar mecánico, la tecnología híbrida de estado sólido no tiene toda la estructura electrónica girando, sino solo un prisma giratorio para alcanzar el escáner mientras el emisor y el receptor láser están estáticos. Este diseño permite que el escáner lidar funcione en condiciones de alta vibración y logre una larga durabilidad, que son los elementos clave para la certificación de grado automotriz. La siguiente figura muestra el principio de funcionamiento de los escáneres lidar híbridos de estado sólido de Leishen LiDAR:

Principios de funcionamiento de ToF LiDAR

Principio de rango del sensor LiDAR híbrido multilínea de estado sólido de grado automotriz de la serie CH64W: Tiempo de vuelo Tiempo de vuelo: el emisor láser emite un pulso láser y el temporizador interno comienza a calcular el tiempo (𝑡1). Cuando la onda láser golpea el objeto, parte de la energía regresa, y cuando el receptor láser recibe la onda láser de retorno, el temporizador interno se detiene (𝑡2)
Distancia = velocidad de la luz × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Escáner LiDAR FoV ancho – CH64W

Características

• Alta densidad de puntos, capacidad de generar aproximadamente 350.000 puntos por segundo
• Amplio campo de visión, con FOV horizontal de 180° y FOV vertical de 40°.
• La resolución angular vertical de hasta 0,63°, enfocada en la adquisición de datos del área frontal.

Especificaciones de CH64W Escáner LiDAR FoV ancho:

• Canales: 64
• Técnica de medición: TOF
• Longitud de onda: 905nm
• Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
• Rango de medición: 70m
• Precisión de rango: ± 3 cm
• Resolución de ángulo:
  • Horizontal: 0,36° a 10 Hz
  • Vertical: 0,63° a 10 Hz
• Puntos de datos generados: 350 000 puntos por segundo
• Velocidad de rotación: 10, 20 Hz
• Campo de visión - Horizontal: 180°
• Campo de visión - Vertical: -25°~15°
• IP: IP67
• Nivel de seguridad de la función: ISO26262 (ASIL B)
• Interfaz de comunicación: 1000M Ethernet, PPS
• Voltaje de operación: 9V~36VDC
• Dimensión （L·W·H）: 116 * 90 * 76 mm

Nube de puntos DEMO de CH64W

 

 

Aplicaciones: detección de puntos ciegos

 

 

Documentos de apoyo de CH64W Escáner LiDAR FoV ancho:

• Paquete de servicio CH64W, que incluye controladores ROS, manual de usuario y cliente de monitor de Windows
• Especificación del escáner LiDAR FoV ancho CH64W
• CH64W Muestra de datos