Escáner N401 2D LiDAR - Uso en exteriores - Con datos de reflectividad

N401 Sensor LiDAR 2D

La serie N401 de sensor LiDAR 2D adopta el principio TOF, con un rango de medición y escaneo de 360 ° de hasta 30 m. La precisión de rango es de ± 3 cm, lo que puede identificar la posición, el tamaño y la dirección de movimiento del objeto detectado en tiempo real.

Su diseño robusto con protección IP67 y antideslumbramiento solar, lo hace ideal para aplicaciones de robótica al aire libre.

Principio de alcance del escáner 401 2D LiDAR 

El sensor LiDAR 2D de la serie N utiliza la estructura óptica de recepción y transmisión de nivel uno al lado del otro. En la instalación de LiDAR y el diseño de integración del sistema, se debe considerar la estructura óptica dentro de LiDAR. Para facilitar el uso del cliente, especialmente el cálculo de la relación geométrica, definimos un sistema de coordenadas polares con el punto central del LiDAR como polo, en el sentido de las agujas del reloj como positivo y la dirección de salida como un ángulo de cero grados.

(1) Un diodo láser emite un haz de pulsos láser ultracortos sobre el objeto objetivo.
(2) Los pulsos de láser se reflejan de forma difusa después de golpear el objeto de destino. El haz de retorno es detectado por un sensor óptico.
(3) La distancia al objeto se puede medir con precisión calculando el tiempo entre la emisión y la recepción del láser.
El principio de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:

Características

• FOV de 360°, largo rango de medición
• La resolución angular mínima alcanza los 0,18°, lo que garantiza que los datos de medición sean precisos y estables
• Configuración de una interfaz Ethernet para transmisión de datos de alta velocidad

Especificaciones del sensor Lidar 2D N401:

• Canales: 1
• Técnica de medición: TOF
• Longitud de onda: 905nm
• Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
• Rango de medición: 30 m
• Precisión de rango: ± 3 cm
• Horizontal: 20 Hz: 0,36° 10 Hz: 0,18°  
• Contenido de datos: Distancia /Ángulo / Reflectividad
• Puntos de datos generados: Max 20,000 puntos por segundo 
• Velocidad de rotación: 10Hz / 20Hz
• Campo de visión - Horizontal: 360°
• IP: IP67
• Interfaz de comunicación: Ethernet
• Voltaje de operación: 10V~36VDC
• Peso: 420g
• Dimensiones (profundidad x altura): 80 x 79,1 mm.

Nube de puntos DEMO del sensor LiDAR 2D N401

 

Aplicaciones

AGV, carretilla elevadora automatizada:

 

Documentos de soporte Sensor LiDAR 2D N401:

• Paquete de servicio N401, que incluye controladores ROS, manual de usuario y cliente de monitor de Windows
• Especificación N401
• datos de muestra N401

Piezas incluidas en el paquete:

• 1 unidad de sensor LiDAR 2D N401
• 1 unidad de adaptador de alimentación y comunicación LiDAR