Escáner M10 TOF LiDAR de bajo costo – Exterior

Escáner LiDAR de bajo costo M10

El escáner LiDAR de bajo costo M10 adopta el principio TOF, con un rango de medición y escaneo de 360 ° de hasta 5 m. La precisión de rango es de ± 3 cm, que puede identificar la posición, el tamaño y la dirección de movimiento del objeto detectado en tiempo real. Como tiene una alta capacidad para evitar el deslumbramiento de la luz solar, se puede utilizar tanto para aplicaciones de interior como de exterior. 

 

Principio de rango de Escáner LiDAR de bajo costo M10

La serie N LiDAR utiliza la estructura óptica de recepción y transmisión de nivel uno al lado del otro. En la instalación de LiDAR y el diseño de integración del sistema, se debe considerar la estructura óptica dentro de LiDAR. Para facilitar el uso del cliente, especialmente el cálculo de la relación geométrica, definimos un sistema de coordenadas polares con el punto central del LiDAR como polo, en el sentido de las agujas del reloj como positivo y la dirección de salida como un ángulo de cero grados.

(1) Un diodo láser emite un haz de pulsos láser ultracortos sobre el objeto objetivo.
(2) Los pulsos de láser se reflejan de forma difusa después de golpear el objeto de destino. El haz de retorno es detectado por un sensor óptico.
(3) La distancia al objeto se puede medir con precisión calculando el tiempo entre la emisión y la recepción del láser.
El principio de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:

Características

• FOV de 360°, largo rango de medición
• La resolución angular mínima alcanza los 0,36°, lo que garantiza que los datos de medición sean precisos y estables
• Configuración de una interfaz Ethernet para transmisión de datos de alta velocidad

Especificaciones de Escáner LiDAR de bajo costo M10

• Canales: 1
• Técnica de medición: TOF
• Longitud de onda: 905nm
• Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
• Rango de medición: 5m 
• Precisión de rango: ± 3 cm
• horizontales: 0,36° 
• Contenido de datos: distancia/ángulo
• Velocidad de rotación: 10Hz 
• Campo de visión - Horizontal: 360°
• IP: IP67
• Interfaz de comunicación: UART (tasa de baudios 460800)
• Voltaje de operación: 5V
• Peso: 200g
• Dimensiones (D*H): Φ80*40mm

Nube de puntos DEMO de Escáner LiDAR de bajo costo M10

 

 

Aplicaciones

AGV, carretilla elevadora automatizada:

 

Documentos de soporte de M10 Escáner LiDAR de bajo costo:

• Paquete de servicio M10, que incluye controladores ROS, manual de usuario y cliente de monitor de Windows
• Especificación M10
• Muestra de datos M10