Escáner LiDAR 3D y 2D

Centro de conocimientos: productos de escáner 2D LiDAR y escáner 3D LiDAR

Este artículo es para explicar los tipos de productos de escáner LiDAR 2D y LiDAR 3D, así como los diferentes tipos de LiDAR, como productos LiDAR mecánicos, de estado sólido e híbridos de estado sólido. También presentaremos cómo seleccionar el escáner lidar adecuado para sus proyectos de robótica, mapeo o V2X.

¿Cómo funciona el escáner LiDAR?

El principio de funcionamiento de lidar, incluido el escáner lidar 2D o lidar 3D, es muy similar al del radar. Usando el láser como fuente de señal, el láser pulsado emitido por el láser causará dispersión en árboles, carreteras, puentes y edificios que golpean el suelo, y parte de las ondas de luz se reflejarán en el receptor lidar. Arriba, calculada de acuerdo con el principio de alcance láser, se obtiene la distancia desde el lidar hasta el punto objetivo.

El láser de pulso escanea continuamente el objeto de destino y luego se pueden obtener los datos de todos los puntos de destino en el objeto de destino. Después del procesamiento de imágenes con estos datos, se puede obtener una imagen tridimensional precisa. También es posible medir dos o más distancias y calcular la tasa de cambio para obtener la velocidad. Este es y también es el principio de funcionamiento básico de la detección directa lidar.

El sistema de escáner Lidar se compone de tres partes: sistema de transmisión, sistema de recepción y procesamiento de información. El principio de funcionamiento de lidar es utilizar ondas de luz visibles e infrarrojas cercanas (principalmente luz infrarroja cerca de la banda de 950nm o 1550nm) para emitir, reflejar y recibir para detectar objetos. Según la estructura, el lidar se divide en lidar mecánico, lidar de estado sólido y lidar de estado sólido híbrido.

¿Tipos de productos de escáner LiDAR?

Lidar se compone de tres partes: sistema de transmisión, sistema de recepción y procesamiento de información. El principio de funcionamiento de lidar es utilizar ondas de luz visibles e infrarrojas cercanas (principalmente luz infrarroja cerca de la banda de 950nm o 1550nm) para emitir, reflejar y recibir para detectar objetos. Según la estructura, el lidar se divide en lidar mecánico, lidar de estado sólido y lidar de estado sólido híbrido.

- Escáner Mecánico LiDAR

El lidar mecánico se refiere a la rotación macroscópica de su sistema de transmisión y sistema de recepción, es decir, al girar continuamente el cabezal de transmisión, el láser con una velocidad más rápida y una transmisión más precisa cambia de "línea" a "superficie", y es vertical. Organice múltiples rayos láser en la dirección recta para formar múltiples superficies para lograr el propósito de escaneo dinámico y recepción dinámica de información. Debido a que tiene un mecanismo giratorio mecánico, la característica más importante del lidar mecánico es que puede girar por sí mismo y es relativamente grande.

Dentro del rango de lidar mecánico, hay escáneres lidar 2D (lidar de una sola línea) y escáneres lidar 3D (o lidar multilínea):

Productos de escáner 2D LiDAR

El escáner lidar 2D es en realidad un transmisor láser, además de un escáner giratorio. La imagen escaneada es una imagen bidimensional. Consulte la comparación de la nube de puntos entre el escáner 2D LiDAR y el escáner 3D LiDAR.

Aplicaciones del escáner 2D LiDAR

Inicio/Robot de servicio comercial

Como sensor indispensable e importante en los robots de servicio, lidar tiene buena directividad y alto enfoque en comparación con la imagen y el rango ultrasónico, y actualmente es la tecnología de posicionamiento más confiable y estable. El sensor lidar obtiene información del mapa, construye un mapa y realiza la planificación y navegación de rutas.

Seguridad

En términos de seguridad, lidar se puede vincular con múltiples cámaras para identificar de manera inteligente a los intrusos, rastrear activamente y obtener trayectorias dinámicas precisas y videos en el sitio en tiempo real, para que el personal de seguridad pueda tomar acciones de persecución oportunas.

AGV

Lidar puede guiar al AGV para juzgar el mejor camino, evitar obstáculos fácilmente y llegar al destino sin problemas. Al mismo tiempo, no es necesario instalar reflectores adicionales. Tiene las ventajas de una alta precisión de posicionamiento, una gran flexibilidad de recorrido y una gran inteligencia.

Zumbido

En la actualidad, lidar ha entrado en una etapa práctica en la evasión de obstáculos de los helicópteros que vuelan a baja altitud, ayudando a los helicópteros a realizar vuelos de patrulla a baja altitud para evitar colisiones con colinas o edificios.