LS LiDAR AGV y aplicaciones de navegación robótica y anticolisión
Desde la navegación con banda magnética, la navegación con código bidimensional hasta la navegación con láser y la navegación visual, cada salto se basa en la mejora continua de las tecnologías principales. Para la navegación láser, el sensor clave realizado por su tecnología: lidar, se ha colocado en una posición más importante y se ha convertido en uno de los componentes centrales de la AGV y navegación robótica y evitación de obstáculos.
Lidar es un sistema de radar que emite rayos láser para detectar la posición, la velocidad y otras cantidades características de los objetivos. Su principio de funcionamiento es transmitir una señal de detección (rayo láser) al objetivo, y luego comparar la señal recibida (eco del objetivo) reflejada desde el objetivo con la señal transmitida, y después del procesamiento adecuado, se puede obtener la información relevante del objetivo. , como la distancia al objetivo, el rumbo, la altitud, la velocidad, la actitud e incluso la forma.
Diferentes tipos de LiDAR para AGV y aplicaciones robóticas
AGV anticolisión o evitación de obstáculos LiDAR
El lidar para evitar obstáculos solo necesita detectar los obstáculos circundantes, y los requisitos técnicos son relativamente bajos. La aplicación de lidar para evitar obstáculos es relativamente temprana y tiene un amplio rango. En la actualidad, su tecnología es muy madura. En general, los AGV magnéticamente permeables tradicionales suelen estar equipados con dos lidars para evitar obstáculos. Debido a los mayores requisitos de seguridad, los AGV de montacargas generalmente están equipados con 3 lidars para evitar obstáculos, dos en la parte delantera y uno en la parte trasera. La última generación de AGV o AMR de navegación autónoma están básicamente equipados con 1-2 lidars, que están dispuestos en diagonal. Debido a la estructura de la carrocería del chasis, el lidar no es adecuado para colocarse en la parte superior de la carrocería del automóvil, y el FOV del lidar es generalmente 270, por lo que la mayoría de ellos necesitan colocar dos lidar en la parte delantera y trasera o en diagonal para lograr el escaneo 360.
El escáner lidar anticolisión de la serie W desarrollado específicamente por LeiShen se aplica principalmente para evitar colisiones y detectar áreas para AGV, RGV, Robot, etc. Hay 15 conjuntos de campos para elegir y finalmente generar señales de valores de conmutación y nube de puntos, y esta característica permite que el AGV escanee continuamente múltiples interesados para detectar posibles obstáculos.
El lidar de la serie W también viene con protección de ingreso IP67, alta resistencia a golpes y vibraciones. Esto le permite operar sin problemas en cualquier entorno de aplicación industrial.
LiDAR 2D para aplicaciones anticolisión
Clasificación láser: Clase 1 Seguro para los ojos/ IEC 60825-1:2007 y 2014
Distancia: hasta 30m
Contenido de la fecha: Distancia, ángulo y reflectividad
Puntos de datos: hasta 20.000 puntos por segundo
Campo de visión - Horizontal: 270°
Temperatura de funcionamiento: -20 ℃ ~ 60 ℃
AGV y robot de navegación LiDAR
En comparación con el lidar para evitar obstáculos, la tecnología lidar para navegación y posicionamiento tiene requisitos técnicos más altos, principalmente en términos de precisión y rango de escaneo. En la actualidad, la navegación lidar se divide principalmente en dos rutas técnicas, la navegación lidar con reflectores y la navegación láser sin reflectores (es decir, SLAM). En la navegación láser con reflectores, lidar puede obtener información más precisa y lograr una navegación y un posicionamiento más precisos. Sin embargo, la precisión de la navegación lidar sin reflectores, por ejemplo, SLAM, se puede mejorar mediante el uso de algoritmos.
Los lidars de navegación actuales utilizados en el campo AGV se dividen en lidars de navegación 2D y lidars de navegación 3D.
2D AGV y robot de navegación LiDAR
El lidar de navegación 2D básicamente solo puede navegar en tiempo real, y las imágenes bidimensionales carecen de información de altura y no se pueden visualizar.
En la actualidad, la industria de AGV se basa principalmente en el radar de navegación 2D, porque el entorno de la escena industrial general es relativamente fijo y simple, y el lidar de navegación 2D puede satisfacer completamente las necesidades.
LiDAR de navegación robótica y AGV interior 2D
En la cartera de Leishen Lidar, se desarrollaron lidar de navegación 2D para uso en interiores y exteriores. LS01B está diseñado para AGV en interiores y navegación robótica. Es extremadamente rentable. Pero aún ofrece su rango máximo de deflexión de 28 m para cumplir con la mayoría de los AGV y robots de interior.
Longitud de onda: 905nm
Clasificación láser: Clase 1 Seguro para los ojos/ IEC 60825-1:2007 y 2014
Distancia: hasta 28m
Contenido de la fecha: Distancia, ángulo y reflectividad
Puntos de datos: hasta 16.000 puntos por segundo
Campo de visión - Horizontal: 360°
Temperatura de funcionamiento: -20 ℃ ~ 60 ℃
2D Outdoor AGV y Robot Navigation LiDAR
Mientras que los lidar de la serie N se desarrollaron específicamente para aplicaciones en exteriores, gracias a su protección de ingreso IP67 y su alta resistencia a golpes y vibraciones. N301 es para AGV y robots sin asistencia de reflectores y N401 es para aplicaciones con reflector ya que puede generar datos de reflectividad.
LiDAR 2D para aplicaciones de navegación al aire libre
Longitud de onda: 905nm
Clasificación láser: Clase 1 Seguro para los ojos/ IEC 60825-1:2007 y 2014
Distancia: hasta 50m
Contenido de la fecha: Distancia, ángulo y reflectividad
Puntos de datos: hasta 20.000 puntos por segundo
Campo de visión - Horizontal: 360°
Temperatura de funcionamiento: -20 ℃ ~ 60 ℃
3D AGV y robot de navegación LiDAR
En algunos escenarios de aplicaciones especiales o aplicaciones AGV de servicio pesado al aire libre, debido al entorno más complejo, algunos fabricantes también usarán el radar de navegación 3D.
El lidar 3D puede realizar imágenes tridimensionales dinámicas en tiempo real, imágenes en tiempo real y puede restaurar la forma y el tamaño de los objetos y restaurar la información tridimensional en el espacio.
Los productos LiDAR 3D de la serie CX de Leishen están desarrollados específicamente para la navegación 3D de AGV y robots. Son altamente precisos con una precisión de ± 3 cm y un alcance de hasta 150 m. También es duradero para ambientes industriales complejos y al aire libre.
Canales: 16 o 32
Longitud de onda: 905nm
Clasificación láser: Clase 1 Seguro para los ojos/ IEC 60825-1:2007 y 2014
Distancia: hasta 150m
Puntos de datos: hasta 320.000 puntos por segundo
Campo de visión - Horizontal: 360°
Campo de visión vertical: -15° a 15°
Temperatura de funcionamiento: -20 ℃ ~ 60 ℃
Soluciones LiDAR Robótica y aplicación AGV
Confiar solo en lidar no significa que el robot pueda moverse de forma autónoma. El lidar puede escanear continuamente para obtener los datos de la nube de puntos en el espacio dimensional 2D o 3D, pero esto no puede ser utilizado directamente por el robot móvil. El algoritmo SLAM es necesario para la construcción de mapas y la planificación de rutas.
LS desarrolló un sistema basado en el 3D SLAM y la fusión multisensor para conseguir una navegación autónoma. Nuestro cliente también puede realizar el desarrollo secundario basado en el sistema para lograr sus propias funciones de aplicación.
Las carretillas elevadoras con el sistema LS 3D SLAM se convertirán en AGV con algunas funciones adicionales añadidas, como la identificación de paletas y contenedores, el control de operación de horquillas y el sistema inteligente de despacho y monitoreo, etc.
Tecnología no tripulada 100%
Solución de navegación LS LiDAR AGV - Tecnología 3D SLAM
El sistema de navegación LS AGV & Robots 3D SLAM ofrece la forma rápida de usar las fusiones de múltiples sensores para realizar el posicionamiento y la navegación autónomos mediante lidar 2D / 3D, cámara TOF, GPS, ultrasónico, infrarrojo, anticaída, giroscopio, odómetro y otros. sensores para evaluar los conceptos o proyectos relevantes en el desarrollo temprano. La solución tiene una excelente percepción ambiental, alta robustez y posicionamiento preciso, y también es una plataforma de código abierto con herramientas de documentación perfectas, que podrían tener un acceso conveniente, fluido y rápido a varias interfaces posteriores.
Demostración de alta precisión del sistema de navegación LS LiDAR 3D SLAM para AGV y robot
Tecnología no tripulada 100%
Solución de montacargas automatizado LS LiDAR
El sistema LS 3D SLAM tiene como objetivo permitir que las carretillas elevadoras tradicionales funcionen sin el conductor.
Las principales funciones del sistema 3D SLAM son:
- Construcción de mapas 3D SLAM, posicionamiento y navegación;
- Planificación automática de rutas;
- Evitación de obstáculos en tiempo real;
- Carga y descarga automática de los palets;
- Recepción de pedidos y retroalimentación;
LS LiDAR en robots y AGV
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