Überblick über den Wide FoV LiDAR-Scanner – CH64W
Der CH64W Wide FoV LiDAR-Scanner basiert auf der Leishen Hybride Solid-State-Technologie zur Erkennung von toten Winkeln. Sein ultraweites horizontales Sichtfeld beträgt 180° x 40°. Die Messgenauigkeit beträgt ± 3 cm, was Autos, Robotern und AGV zu einer hervorragenden Wahrnehmung für blinde Bereiche verhilft.
Wie funktionieren LS Hybrid Solid-State-LiDAR-Scanner?
Unter dem Umstand, dass die Solid-State-Technologie noch nicht ausgereift und kommerzialisierungsreif ist, ist die Hybrid-Technologie die beste Lösung für raue Arbeitsbedingungen. Im Vergleich zum mechanischen Lidar-Scanner dreht sich bei der hybriden Festkörpertechnologie nicht die gesamte elektronische Struktur, sondern nur ein Spinprisma, um den Scanner zu erreichen, während der Lasersender und -empfänger statisch sind. Dieses Design ermöglicht es dem Lidar-Scanner, unter Bedingungen mit hoher Vibration zu arbeiten und eine lange Lebensdauer zu erreichen, die die Schlüsselelemente für die Zertifizierung in Automobilqualität sind. Die folgende Abbildung zeigt das Funktionsprinzip der hybriden Solid-State-Lidar-Scanner von Leishen LiDAR:
Funktionsprinzipien von ToF LiDAR
Entfernungsprinzip des mehrzeiligen Hybrid-Festkörper-LiDAR-Sensors der CH64W-Serie für Automobile: Flugzeit Flugzeit: Der Lasersender sendet einen Laserimpuls aus und der interne Timer beginnt mit der Berechnung der Zeit (𝑡1). Wenn die Laserwelle auf das Objekt trifft, kehrt ein Teil der Energie zurück, und wenn der Laserempfänger die zurückkehrende Laserwelle empfängt, wird der interne Timer gestoppt (𝑡2)
Entfernung = Lichtgeschwindigkeit × (𝑡2 − 𝑡1)/2
Wide FoV LiDAR-Scanner – CH64W
Merkmale
- Hohe Punktdichte, Fähigkeit zur Erzeugung von etwa 350.000 Punkten pro Sekunde
- Großes Sichtfeld mit 180° horizontalem Sichtfeld und 40° vertikalem Sichtfeld.
- Die vertikale Winkelauflösung von bis zu 0,63 °, konzentriert auf die Datenerfassung im Frontbereich.
Spezifikationen von CH64W Wide FoV LiDAR-Scanner:
- Kanäle: 64
- Messtechnik: TOF
- Wellenlänge: 905nm
- Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
- Messbereich: 70m
- Entfernungsgenauigkeit: ±3 cm
- Winkelauflösung:
- Horizontal: 0,36° bei 10 Hz
- Vertikal: 0,63° bei 10 Hz
- Erzeugte Datenpunkte: 350.000 Punkte pro Sekunde
- Rotationsgeschwindigkeit: 10, 20 Hz
- FOV – Horizontal: 180°
- FOV – Vertikal: -25°~15°
- IP: IP67
- Funktionssicherheitsstufe: ISO26262 (ASIL B)
- Kommunikationsschnittstelle: 1000M Ethernet、PPS
- Betriebsspannung: 9V~36VDC
- Abmessungen (L·B·H): 116 * 90 * 76 mm
Point Cloud DEMO von CH64W
Anwendungen – Toter-Winkel-Erkennung
Unterstützungsdokumente von CH64W Wide FoV LiDAR-Scanner:
- CH64W Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
- CH64W Wide FoV LiDAR-Scanner-Spezifikation
- CH64W Datenbeispiel
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