N401 2D-LiDAR-Scanner – Außeneinsatz – mit Reflexionsdaten

N401 2D-LiDAR-Sensor

Die 2D-LiDAR-Sensoren der N401-Serie verwenden das TOF-Prinzip mit einer 360 ° -Abtastung und einem Messbereich von bis zu 30 m. Die Entfernungsgenauigkeit beträgt ± 3 cm, wodurch die Position, Größe und Bewegungsrichtung des erkannten Objekts in Echtzeit identifiziert werden kann.

Sein robustes Design mit IP67-Schutz und Blendschutz durch Sonnenlicht macht es ideal für Roboteranwendungen im Außenbereich.

Entfernungsprinzip des 401 2D-LiDAR-Scanners 

Der 2D-LiDAR-Sensor der N-Serie nutzt die optische Struktur von Empfangs- und Sendeebene nebeneinander. Bei der Installation von LiDAR und Systemintegrationsdesign sollte die optische Struktur innerhalb von LiDAR berücksichtigt werden. Um dem Kunden die Nutzung zu erleichtern, insbesondere die Berechnung geometrischer Zusammenhänge, definieren wir ein Polarkoordinatensystem mit dem Mittelpunkt des LiDAR als Pol, im Uhrzeigersinn als positiv und der Austrittsrichtung als Null-Grad-Winkel.

(1) Eine Laserdiode sendet einen Strahl aus ultrakurzen Laserpulsen auf das Zielobjekt.
(2) Die Laserpulse werden nach dem Auftreffen auf das Zielobjekt diffus reflektiert. Der zurückkommende Strahl wird von einem optischen Sensor erfasst.
(3) Die Entfernung zum Objekt kann genau gemessen werden, indem die Zeit zwischen Laseremission und -empfang berechnet wird.
Das Arbeitsprinzip ist in der folgenden Abbildung dargestellt:

Merkmale

• 360° Sichtfeld, langer Messbereich
• Die minimale Winkelauflösung erreicht 0,18° und gewährleistet genaue und stabile Messdaten
• Konfigurieren einer Ethernet-Schnittstelle für die Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung

Spezifikationen des N401 2D-Lidar-Sensors:

• Kanäle: 1
• Messtechnik: TOF
• Wellenlänge: 905nm
• Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
• Messbereich: 30m
• Entfernungsgenauigkeit: ±3 cm
• Horizontal: 20 Hz: 0,36° 10 Hz: 0,18°  
• Dateninhalt: Entfernung / Winkel / Reflexionsvermögen
• Erzeugte Datenpunkte: Max. 20.000 Punkte pro Sekunde 
• Rotationsgeschwindigkeit: 10 Hz / 20 Hz
• FOV – Horizontal: 360°
• IP: IP67
• Kommunikationsschnittstelle: Ethernet
• Betriebsspannung: 10V~36VDC
• Gewicht: 420 g
• Abmessungen (T x H): 80 x 79,1 mm

Punktwolken-DEMO des N401 2D-LiDAR-Sensors

 

Anwendungen

AGV, automatisierter Gabelstapler:

 

Support-Dokumente N401 2D-LiDAR-Sensor:

• N401 Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• N401-Spezifikation
• N401 Beispieldaten

Im Paket enthaltene Teile:

• 1 Einheit N401 2D-LiDAR-Sensor
• 1 Einheit LiDAR-Netz- und Kommunikationsadapter