Anti-Kollisions-LiDAR-Scanner – Innen- und Außeneinsatz

W100C Antikollisions-LiDAR-Scanner/Sensor

Der von Leishen Intelligent System Co., LTD entwickelte Antikollisions-LiDAR-Scanner WxxxC ist ein Produkt, das sich hervorragend für AGV/RGV/Roboter und andere Innen- und Außengeräte zur Kollisionsvermeidung und intelligenten Bereichserkennung eignet.

Dieses Produkt kann durch die Kombination von 4 Schaltwertsignalen jeden der 15 Bereiche als aktuellen Arbeitsbereich auswählen.
Der weiteste Arbeitsabstand des WxxxC-LiDAR-Antikollisionssensors erreicht xxx*0,1 m (z. B.: W050C, 050*0,1 = 5 m), innerhalb dessen der Benutzer je nach tatsächlicher Umgebung frei einstellen kann.

Sein robustes Design mit IP67-Schutz und Blendschutz durch Sonnenlicht macht es ideal für Roboteranwendungen im Außenbereich.

Merkmale

 

1. Der WxxxC Antikollisions-LiDAR-Sensor (interne Rotation) verwendet die Time-of-Flight (TOF)-Entfernungsmessmethode, die ein zweidimensionales Scannen von 270 Grad realisieren kann.
2. Die Abtastfrequenz beträgt 10 Hz, die Winkelauflösung 0,18 Grad. Durch Abtasten des gesamten Kreisbereichs (270 Grad) und anschließender Berechnung der Entfernung des vorderen Objekts in Polarkoordinaten ist der Sensor in der Lage festzustellen, ob sich im eingestellten Bereich ein Hindernis befindet.
3. Dieser LiDAR wird angeschlossen, um den Erkennungsbereich über die USB-Schnittstelle des PCs einzustellen.
4. Der Erfassungsbereich (maximal 15 Bereiche) kann durch Schalten von Wertsignalen verschoben werden, wobei in jedem Bereich drei unabhängige Regions of Interest (ROI) frei eingestellt werden können.
5. Der 0-Grad-Winkel befindet sich direkt vor dem Sensor.

 

Spezifikationen des Antikollisions-LiDAR-Scanners W050:

 

• Ausgang: Schaltwert und Punktwolkenrate
• Scanwinkel: 270°
• Messbereich: 5m, 10m
• Winkelauflösung: 1°
• Überwachungsbereich: Korrelation / Unabhängig
• Rotationsgeschwindigkeit: 10Hz
• Schnittstelle: NPN，PNP
• IP: IP67
• Gewicht: 397g
• Abmessungen (T x H): 80 x 77,3 mm

Funktionen

Einstellungen für den Antikollisionsbereich

 

Support-Dokumente:

• W050 Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• W050-Spezifikation

Im Paket enthaltene Teile:

• 1 Einheit W050 Antikollisions-LiDAR-Scanner
• 1 Einheit LiDAR-Kabel