CX16 3D-LiDAR-Scanner – 150 m

Einführung

Leishen CX16 ist ein leichter, kompakter und hochpräziser 3D-LIDAR-Scanner. Das Gerät kann 320.000 Punkte pro Sekunde erzeugen und die vertikale Auflösung beträgt 2 Grad. Es hat auch ein horizontales Sichtfeld von 360 Grad mit einer Erfassungsreichweite von 150 m und einer Genauigkeit von ± 3 cm. CX16 wird häufig in autonomen Fahrzeugen, ADAS, intelligenten Transportmitteln sowie 3D-Mapping-Anwendungen wie Logistik- und Servicerobotern usw. eingesetzt. Mit C16 können Sie unter rauen Bedingungen wie starken Vibrationen oder Stößen von 500 m/s2 arbeiten Der IP67-Schutz stellt sicher, dass Ihr Produkt nicht durch Schmutz oder Staub beschädigt wird, was zu einer Fehlfunktion des Geräts führen könnte.

Arbeitsprinzip

Der mechanische hochpräzise Lidar-Scanner C16 verwendet die Time-of-Flight-Methode. Der 3D-Laserscanner startet die Zeitmessung (t1), wenn die Laserpulse ausgesendet werden. Und wenn der Laser auf das Zielobjekt trifft und das Licht zur Sensoreinheit zurückkehrt, stoppt das Empfangsende die Zeitmessung (t2).
Entfernung = Lichtgeschwindigkeit*(t2 – t1)/2

Merkmale

 

• Hohe Punktdichte, die ungefähr 320.000 3D-Punktwolkenkoordinaten pro Sekunde erzeugen kann
• Großes Sichtfeld mit 360° horizontalem Sichtfeld und 32° vertikalem Sichtfeld.
• Kompakte Größe und leicht

Spezifikationen des CX16-150m 3D-Lidar-Scanners:

 

• • Kanäle: 16
  • Messtechnik: TOF
  • Wellenlänge: 905nm
  • Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
  • Messbereich: 150 m
  • Entfernungsgenauigkeit: ±3 cm
  • Winkelauflösung:
  • Horizontal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
  • Vertikal: 2°
  • Erzeugte Datenpunkte: Max. 320.000 Punkte pro Sekunde
  • Rotationsgeschwindigkeit: 5~20 Hz
  • FOV – Horizontal: 360°
  • FOV – Vertikal: -15°~ 15° 
  • IP: IP67
  • Abmessungen (T x H): 102 x 78 mm
  • Gewicht: 1000g
  • Kommunikationsschnittstelle: Ethernet、PPS
  • Betriebsspannung: 10V~36VDC

Punktwolken-DEMO von CX16

 

 

Anwendungen

 

Autonome Roboter:

V2x: 

Support-Dokumente von CX16 3D:

 

• CX16 Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• CX 16-Spezifikation
• CX16 EYE Safe Testbericht
• CX16 Umfassender Testbericht, einschließlich Schock, Stoß, Temperatur, IP67 usw.
• CX16-Datenbeispiel

Im Paket enthaltene Teile:

 

• 1 Einheit CX16
• 1 Netzteil und Kommunikationsadapter
• 1 Einheit Ethernet-Kabel
• Schrauben für die Installation