LiDAR-Scanner in Automobilqualität – CH32

Übersicht über LiDAR CH32 in Automobilqualität

Der LiDAR-Scanner der CH-Serie 32 für Automobile wurde für Automobilstandards entwickelt, um die Anforderungen von autonomen Fahrzeugen der Klassen L4 und L5 zu erfüllen. Mit einer hybriden Festkörperstruktur beträgt die Messreichweite bis zu 150 m und die Entfernungsgenauigkeit beträgt ± 2 cm bei einem horizontalen FOV von 120 ° und einer Messrate von bis zu 426.000 Punkten / s, die mit Hochgeschwindigkeits-, Niedriggeschwindigkeits- Speed Cars und andere Szenarien.

 

Wie funktionieren LS Hybrid Solid-State-LiDAR-Scanner?

Unter dem Umstand, dass die Solid-State-Technologie noch nicht ausgereift und kommerzialisierungsreif ist, ist die Hybrid-Technologie die beste Lösung für raue Arbeitsbedingungen. Im Vergleich zum mechanischen Lidar-Scanner dreht sich bei der hybriden Festkörpertechnologie nicht die gesamte elektronische Struktur, sondern nur ein Spinprisma, um den Scanner zu erreichen, während der Lasersender und -empfänger statisch sind. Dieses Design ermöglicht es dem Lidar-Scanner, unter Bedingungen mit hoher Vibration zu arbeiten und eine lange Lebensdauer zu erreichen, die die Schlüsselelemente für die Zertifizierung in Automobilqualität sind. Die folgende Abbildung zeigt das Funktionsprinzip der hybriden Solid-State-Lidar-Scanner von Leishen LiDAR:

Funktionsprinzipien von ToF LiDAR

Entfernungsprinzip des mehrzeiligen Hybrid-Festkörper-LiDAR-Sensors der Serie CH32 für Automobile: Flugzeit Flugzeit: Der Lasersender sendet einen Laserimpuls aus und der interne Timer beginnt mit der Berechnung der Zeit (𝑡1). Wenn die Laserwelle auf das Objekt trifft, kehrt ein Teil der Energie zurück, und wenn der Laserempfänger die zurückkehrende Laserwelle empfängt, wird der interne Timer gestoppt (𝑡2)
Entfernung = Lichtgeschwindigkeit × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

CH32 3D-LiDAR-Scanner für die Automobilindustrie

Merkmale

• Hohe Punktdichte, Fähigkeit zur Erzeugung von ca. 640.000 Punkten pro Sekunde (C32)/ 400.000 Punkte pro Sekunde (C20)
• Großes Sichtfeld mit 360° horizontalem Sichtfeld und 32° vertikalem Sichtfeld.
• Der C32 Vertikale Winkelauflösung bis zu 0,33°, fokussiert auf die Datenerfassung im Frontbereich.

Spezifikationen des CH32 3D-Automobil-LiDAR-Scanners:

• Kanäle: 32
• Messtechnik: TOF
• Wellenlänge: 905nm
• Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
• Messbereich: 150 m
• Entfernungsgenauigkeit: ±2 cm
• Winkelauflösung:
• Horizontal: 5 Hz: 0,045 ° / 10 Hz: 0,09 ° / 20 Hz: 0,18 °
• Vertikal: Die vertikale Winkelauflösung liegt zwischen 0 ~ 0,81°; (60° in der Mitte des horizontalen Sichtfeldes) minimal 0,09°, maximal 0,47°
• Erzeugte Datenpunkte: Max. 426.000 Punkte pro Sekunde
• Rotationsgeschwindigkeit: 5~20 Hz
• FOV – Horizontal: 120°
• FOV – Vertikal: -6,67°~4,58°
• IP: IP67
• Kommunikationsschnittstelle: 1000M Ethernet、PPS
• Betriebsspannung: 10V~36VDC
• Abmessungen (L·B·H): 155 * 107,5 * 90 mm

Punktwolken-DEMO des CH32 3D-Automobil-LiDAR-Scanners

 

 

Anwendungen

Autonomes Fahren

 

V2x: 

 

Support-Dokumente von Automotove Grade LiDAR CH32:

• CH32 Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• Spezifikation des CH32 3D LiDAR-Scanners in Automobilqualität
• CH32-Datenbeispiel

Im Paket enthaltene Teile:

• 1 Einheit CH32 LiDAR
• 1 Einheit LiDAR-Netz- und Kommunikationsadapter
• 1 Einheit Ethernet-Kabel
• Schrauben für die Installation