CX32 3D-LiDAR-Sensor – 150 m

Einführung

CX32 3D-LiDAR-Sensor erreicht 360°-Hochgeschwindigkeitsscannen mit 32-Strahl-Laser, Messbereich bis zu 150 m, ±3 cm Genauigkeit, minimale vertikale Winkelauflösung bis zu 1° (C32), C32 weit verbreitet in autonomen Fahrzeugen, ADAS, intelligentem Transport , Serviceroboter, Logistik, Vermessung und Kartierung, Sicherheit und so weiter. 

Im Inneren des CX32-Gehäuses befinden sich 32 Laser-Emissions- und -Empfangsgerätepaare, die auf den Lagern montiert sind. Ein 360°-Panoramascan wird durch Drehen des internen Motors bei 5 Hz (oder 10 Hz, 20 Hz) durchgeführt.

Merkmale

• Hohe Punktdichte, Fähigkeit zur Erzeugung von ca. 640.000 Punkten pro Sekunde (C32)
• Großes Sichtfeld mit 360° horizontalem Sichtfeld und 32° vertikalem Sichtfeld.
• Der C32 Vertikale Winkelauflösung bis zu 1°, fokussiert auf die Datenerfassung im Frontbereich.

Spezifikationen des CX32-150m 3D-Lidar-Sensors:

• Hohe Punktdichte, die Fähigkeit, ungefähr 640.000 Punkte pro Sekunde zu erzeugen
• Großes Sichtfeld mit 360° horizontalem Sichtfeld und 32° vertikalem Sichtfeld.
• Der C32 Vertikale Winkelauflösung bis zu 1°, fokussiert auf die Datenerfassung im Frontbereich.
• Kanäle: 32
• Messtechnik: TOF
• Wellenlänge: 905nm
• Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
• Messbereich: 150 m
• Entfernungsgenauigkeit: ±3 cm
• Winkelauflösung:
• Horizontal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
• Vertikal: 1°
• Erzeugte Datenpunkte: Max. 640.000 Punkte pro Sekunde
• Rotationsgeschwindigkeit: 5~20 Hz
• FOV – Horizontal: 360°
• FOV – Vertikal: -16°~15°
• IP: IP67
• Gewicht: 1600 g
• Abmessungen (T x H): 120 x 110 mm
• Kommunikationsschnittstelle: 1000M Ethernet、PPS
• Betriebsspannung: 10V~36VDC

Punktwolken-DEMO von CX32

 

Anwendungen

Autonome Roboter:

Autonomes Fahren

V2x: 

 

Support-Dokumente des CX32 3D-LiDAR-Sensors:

• CX32 Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• CX 32-Spezifikation
• CX32-Datenbeispiel

Im Paket enthaltene Teile:

• 1 Einheit CX32 LiDAR-Scanner
• 1 Netzteil und Kommunikationsadapter
• 1 Einheit Ethernet-Kabel
• Schrauben für die Installation