LS LiDAR AGV und Roboternavigation & Antikollisionsanwendungen
Von der Magnetstreifennavigation, der zweidimensionalen Codenavigation über die Lasernavigation bis hin zur visuellen Navigation basiert jeder Sprung auf der kontinuierlichen Verbesserung der Kerntechnologien. Für die Lasernavigation wurde der durch seine Technologie realisierte Schlüsselsensor – Lidar – in eine wichtigere Position gebracht und ist zu einer der Kernkomponenten des geworden AGV und Roboternavigation und Hindernisvermeidung.
Lidar ist ein Radarsystem, das Laserstrahlen aussendet, um die Position, Geschwindigkeit und andere charakteristische Größen von Zielen zu erfassen. Sein Arbeitsprinzip besteht darin, ein Erkennungssignal (Laserstrahl) an das Ziel zu senden und dann das empfangene Signal (Zielecho), das vom Ziel reflektiert wird, mit dem gesendeten Signal zu vergleichen, und nach der richtigen Verarbeitung können die relevanten Informationen des Ziels erhalten werden , wie z. B. Zielentfernung, Peilung, Höhe, Geschwindigkeit, Fluglage und sogar Form.
Verschiedene Arten von LiDAR für AGV- und Roboteranwendungen
AGV-Antikollisions- oder Hindernisvermeidungs-LiDAR
Hindernisvermeidungs-Lidar muss nur die umliegenden Hindernisse erkennen, und die technischen Anforderungen sind relativ gering. Die Anwendung von Hindernisvermeidungs-Lidar ist relativ früh und hat eine große Reichweite. Derzeit ist seine Technologie sehr ausgereift. Im Allgemeinen sind herkömmliche magnetisch permeable AGVs im Allgemeinen mit zwei Lidars ausgestattet, um Hindernissen auszuweichen. Aufgrund höherer Sicherheitsanforderungen sind AGVs für Gabelstapler in der Regel mit 3 Hindernisvermeidungs-Lidars ausgestattet, zwei vorne und einer hinten. Die neueste Generation von autonomen Navigations-AGVs oder AMRs sind grundsätzlich mit 1-2 Lidars ausgestattet, die diagonal angeordnet sind. Aufgrund der Struktur der Fahrgestellkarosserie ist das Lidar nicht geeignet, auf der Oberseite der Karosserie platziert zu werden, und das FOV des Lidars beträgt im Allgemeinen 270, sodass die meisten von ihnen zwei Lidars vorne und hinten oder diagonal dazu anordnen müssen 360 Scanning erreichen.
Der von LeiShen speziell entwickelte Antikollisions-Lidar-Scanner der W-Serie wird hauptsächlich zur Kollisionsvermeidung und Bereichserkennung für AGV, RGV, Roboter usw. eingesetzt. Es können 15 Feldsätze ausgewählt und schließlich mit Signalen von Schaltwerten und Punktwolken ausgegeben werden, und diese Funktion ermöglicht es dem AGV, mehrere Interessenten kontinuierlich zu scannen, um potenzielle Hindernisse zu erkennen.
Lidar der W-Serie ist außerdem mit IP67-Eindringschutz sowie hoher Stoß- und Vibrationsfestigkeit ausgestattet. Dies ermöglicht einen problemlosen Betrieb in allen industriellen Anwendungsumgebungen.
2D-LiDAR für Antikollisionsanwendungen
Laserklassifizierung: Klasse 1 Augensicher/IEC 60825-1:2007 & 2014
Bereich: bis zu 30m
Datum Inhalt: Entfernung, Winkel und Reflexionsvermögen
Datenpunkte: bis zu 20.000 Punkte pro Sekunde
FOV – Horizontal: 270°
Betriebstemperatur: -20℃~ 60℃
AGV und Roboternavigation LiDAR
Im Vergleich zum Hindernisvermeidungs-Lidar hat die Lidar-Technologie für die Navigation und Positionierung höhere technische Anforderungen, hauptsächlich in Bezug auf Genauigkeit und Reichweite. Derzeit wird die Lidar-Navigation hauptsächlich in zwei technische Routen unterteilt, die Lidar-Navigation mit Reflektoren und die Laser-Navigation ohne Reflektoren (dh SLAM). Bei der Lasernavigation mit Reflektoren kann Lidar genauere Informationen erhalten und eine genauere Navigation und Positionierung erreichen. Die Genauigkeit der Lidar-Navigation ohne Reflektoren, beispielsweise SLAM, kann jedoch durch den Einsatz von Algorithmen verbessert werden.
Die aktuellen Navigations-Lidare, die im AGV-Bereich verwendet werden, sind in 2D-Navigations-Lidars und 3D-Navigations-Lidars unterteilt.
2D AGV und Roboternavigation LiDAR
2D-Navigations-Lidar kann grundsätzlich nur in Echtzeit navigieren, und der zweidimensionalen Bildgebung fehlen Höheninformationen und sie können nicht abgebildet werden.
Derzeit basiert die AGV-Industrie hauptsächlich auf 2D-Navigationsradar, da die allgemeine industrielle Szene relativ fest und einfach ist und 2D-Navigations-Lidar die Anforderungen vollständig erfüllen kann.
2D Indoor AGV und Roboternavigation LiDAR
Im Portfolio von Leishen Lidar wurden 2D-Navigations-Lidars für den Innen- und Außenbereich entwickelt. LS01B ist für AGV- und Roboternavigation in Innenräumen konzipiert. Es ist äußerst kostengünstig. Aber es bietet immer noch seine maximale Erkennungsreichweite von 28 m, um die meisten AGVs und Roboter im Innenbereich zu treffen.
Wellenlänge: 905nm
Laserklassifizierung: Klasse 1 Augensicher/IEC 60825-1:2007 & 2014
Bereich: bis 28m
Datum Inhalt: Entfernung, Winkel und Reflexionsvermögen
Datenpunkte: bis zu 16.000 Punkte pro Sekunde
FOV – Horizontal: 360°
Betriebstemperatur: -20℃~ 60℃
2D Outdoor AGV und Roboternavigation LiDAR
Während Lidar der N-Serie dank ihres IP67-Eindringschutzes und ihrer hohen Beständigkeit gegen Stöße und Vibrationen speziell für Außenanwendungen entwickelt wurden. N301 ist für AGV und Roboter ohne Unterstützung von Reflektoren und N401 ist für Anwendungen mit Reflektor, da es Reflexionsdaten erzeugen kann.
2D-LiDAR für Outdoor-Navigationsanwendungen
Wellenlänge: 905nm
Laserklassifizierung: Klasse 1 Augensicher/IEC 60825-1:2007 & 2014
Bereich: bis zu 50m
Datum Inhalt: Entfernung, Winkel und Reflexionsvermögen
Datenpunkte: bis zu 20.000 Punkte pro Sekunde
FOV – Horizontal: 360°
Betriebstemperatur: -20℃~ 60℃
3D AGV und Roboternavigation LiDAR
In einigen speziellen Anwendungsszenarien oder Schwerlast-AGV-Anwendungen im Außenbereich werden einige Hersteller aufgrund der komplexeren Umgebung auch 3D-Navigationsradar verwenden.
3D-Lidar kann dreidimensionale dynamische Echtzeit-Bildgebung, Echtzeit-Bildgebung durchführen und die Form und Größe von Objekten wiederherstellen und dreidimensionale Informationen im Raum wiederherstellen.
Die 3D-LiDAR-Produkte der CX-Serie von Leishen wurden speziell für die 3D-Navigation von AGV und Robotern entwickelt. Sie sind mit einer Genauigkeit von ±3 cm hochpräzise und haben eine Reichweite von bis zu 150 m. Es ist auch langlebig für den Außenbereich und komplexe Industrieumgebungen.
Kanäle: 16 oder 32
Wellenlänge: 905nm
Laserklassifizierung: Klasse 1 Augensicher/IEC 60825-1:2007 & 2014
Bereich: bis 150m
Datenpunkte: bis zu 320.000 Punkte pro Sekunde
FOV – Horizontal: 360°
Sichtfeld – vertikal: -15° bis 15°
Betriebstemperatur: -20℃~ 60℃
LiDAR-Lösungen Robotik und AGV-Anwendung
Sich allein auf Lidar zu verlassen, bedeutet nicht, dass sich der Roboter autonom bewegen kann. Das Lidar kann kontinuierlich scannen, um die Punktwolkendaten im 2D- oder 3D-dimensionalen Raum zu erhalten, aber dies kann nicht direkt vom mobilen Roboter verwendet werden. Der SLAM-Algorithmus wird für den Kartenaufbau und die Pfadplanung benötigt.
LS hat ein System entwickelt, das auf 3D-SLAM und Multi-Sensor-Fusion basiert, um eine autonome Navigation zu erreichen. Unser Kunde kann auch die sekundäre Entwicklung auf Basis des Systems durchführen, um eigene Anwendungsfunktionen zu erreichen.
Gabelstapler mit LS 3D SLAM-System werden zu AGV mit einigen zusätzlichen Funktionen wie Paletten- und Containeridentifikation, Gabelbetriebssteuerung und intelligentem Versand- und Überwachungssystem usw.
100% Unbemannte Technologie
LS LiDAR AGV-Navigationslösung - 3D-SLAM-Technologie
Das 3D-SLAM-Navigationssystem von LS AGV & Robots bietet die schnelle Möglichkeit, die Fusionen mehrerer Sensoren zu nutzen, um die autonome Positionierung und Navigation durch 2D / 3D-Lidar, TOF-Kamera, GPS, Ultraschall, Infrarot, Anti-Drop, Gyroskop, Kilometerzähler und andere zu realisieren Sensoren, um die relevanten Konzepte oder Projekte in der frühen Entwicklungsphase zu bewerten. Die Lösung hat die hervorragende Umgebungswahrnehmung, die hohe Robustheit und genaue Positionierung und ist auch eine Open-Source-Plattform mit perfekten Dokumentationstools, die einen bequemen, nahtlosen und schnellen Zugriff auf verschiedene nachgelagerte Schnittstellen haben könnte.
Demo der hohen Genauigkeit des LS LiDAR 3D SLAM-Navigationssystems für AGV und Roboter
100% Unbemannte Technologie
LS LiDAR Automatisierte Gabelstaplerlösung
Das LS 3D SLAM-System zielt darauf ab, den Betrieb herkömmlicher Gabelstapler ohne Fahrer zu ermöglichen.
Die Hauptfunktionen des 3D-SLAM-Systems sind:
- Erstellung, Positionierung und Navigation von 3D-SLAM-Karten;
- Automatische Bahnplanung;
- Vermeidung von Hindernissen in Echtzeit;
- Automatisches Be- und Entladen der Paletten;
- Auftragsannahme und Feedback;
LS LiDARs auf Robotern und AGVs
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