3D-SLAM-Navigationslösungen für AGV und Roboter

LS 3D SLAM Navigationslösung für AGV & ROBOTER

Der LS 3D-SLAM-Navigation System für AGV & Roboter bietet die schnelle Möglichkeit, die Fusion mehrerer Sensoren zu nutzen, um die autonome Positionierung und Navigation durch 2D / 3D-Lidar, IMU, TOF-Kamera, GPS, Ultraschall, Infrarot, Anti-Drop, Gyroskop, Kilometerzähler und andere Sensoren zu realisieren Bewertung der relevanten Konzepte oder Projekte in der frühen Entwicklungsphase. Die Lösung verfügt über eine hervorragende Umgebungswahrnehmung, eine hohe Robustheit und eine genaue Positionierung der offenen Plattform und perfekte Dokumentationswerkzeuge, die einen bequemen, nahtlosen und schnellen Zugriff auf verschiedene nachgelagerte Terminals haben könnten

Gesamtstruktur des 3D-SLAM-Navigationssteuerungssystems

SLAM-Steuermodul

Sammeln Sie die Echtzeitdaten von allen Sensoren, verarbeiten Sie sie mit dem 3D-SLAM-Algorithmus und geben Sie die Steuerdaten dann an die Roboterkabel-Steuerplatine und schließlich an das Roboterchassis aus.

LS 3D-LiDAR

Bereitstellung von 3D-Echtzeit-Punktwolkendaten für die Systemkartierung, passende Positionierung und Pfadplanungsnavigation.

LS Anti-Kollisions-LiDAR

Vermeidung von Hindernissen in Echtzeit, Sicherheitsschutz des Fahrbereichs des Gabelstaplers.

TOF-Kamera

Unterstützung bei der Positionierung, Identifizierung von Fahrspurgrenzen und Frachtpaletten

IMU

Echtzeit-Erkennung der Gabelstaplerlage und Unterstützung bei der Kartenerstellung und Navigation

Drahtsteuerplatine

Als untere Kabelsteuereinheit des Gabelstaplers ist sie dafür verantwortlich, die Statusinformationen des Gabelstaplers zu sammeln und Steuersignale wie Motor- und Gabelsteuerung an den Gabelstapler zu senden.

4G / WIFI-Modul (optional)

Kommunikations- und Navigationshilfe.

GPS-Modul (optional)

GPS-RTK-Positionierung und -Navigation

Andere Sensoren unterstützt

Array-Lidar; Ultraschall; Anti-Drop; Gyroskop; Kilometerzähler; Infrarotsensor.

Eigenschaften der LS 3D SLAM LiDAR-Navigationslösung

Kombiniertes ROS und Web
Hochleistungs-Robotersteuerungsservice und -reaktion
Multi-Sensor-Fusion und Umgebungswahrnehmungstechnologie
Erweiterbarkeit: Bereitstellen eines Schaltungspakets mit Kundenanpassung, um die Erweiterungsanforderungen verschiedener Navigationsschemata zu erleichtern

Intelligente Pfadverfolgungstechnologie
Integration: Elektrische Schnittstelle, USB, UART, Can, IO ist in einem All-in-One integriert und entspricht internationalen Standards
Eine Station: Kartenerstellung, integrierte Komplettierung von Ortung und Navigation
3D-Positionierungs- und Kartierungstechnologie im großen Raum

Unterstützte Funktionen der 3D-SLAM-Navigationslösung

Anti-Drop

Unterstützt sofortiges Herunterfahren und Alarm

Punkt Standortorientierung

Unterstützung der Orientierung in verschiedene Richtungen nach der Positionierung