لا يحتاج نظام تجنب العوائق ليدار إلا إلى اكتشاف العوائق المحيطة ، كما أن المتطلبات الفنية منخفضة نسبيًا. يعد تطبيق ليدار لتجنب العوائق مبكرًا نسبيًا وله نطاق واسع. في الوقت الحاضر ، فإن تقنيتها ناضجة للغاية. بشكل عام ، يتم تجهيز AGVs التقليدية ذات النفاذية المغناطيسية بشكل عام بقطعتين من الليدار لتجنب العوائق. نظرًا لمتطلبات السلامة العالية ، فإن الرافعات الشوكية AGVs مجهزة بشكل عام بثلاثة ليدار لتجنب العوائق ، اثنان في الأمام وواحد في الخلف. تم تجهيز أحدث جيل من الملاحة المستقلة AGV أو AMRs بشكل أساسي بـ 1-2 ليدار ، مرتبة بشكل مائل. نظرًا لهيكل هيكل الهيكل ، فإن الليدار ليس مناسبًا ليتم وضعه في الجزء العلوي من جسم السيارة ، ويكون مجال الرؤية في الليدار بشكل عام 270 ، لذلك يحتاج معظمهم إلى ترتيب ليدارين أمامي وخلفي أو قطريًا تحقيق 360 مسح.