نظرة عامة على الماسح الضوئي العريض FoV LiDAR - CH64W
تم تصميم ماسح FoV LiDAR العريض CH64W استنادًا إلى تقنية Leishen Hybride Solid-state للكشف عن المنطقة العمياء. مجال الرؤية الأفقي الواسع للغاية هو 180 درجة × 40 درجة. تبلغ دقة القياس ± 3 سم مما يساعد السيارات والروبوتات و AGV على إدراك ممتاز للمناطق العمياء.
كيف تعمل الماسحات الضوئية LS Hybrid ذات الحالة الصلبة LiDAR؟
في ظل الظروف التي تكون فيها تقنية الحالة الصلبة غير ناضجة وجاهزة للتسويق ، فإن التكنولوجيا الهجينة هي أفضل حل لظروف العمل القاسية. بالمقارنة مع الماسح الضوئي الميكانيكي ليدار ، فإن تقنية الحالة الصلبة الهجينة لا تحتوي على الهيكل الإلكتروني الكامل الذي يدور ، ولكن فقط المنشور الدوراني لتحقيق الماسح الضوئي بينما يكون باعث ومستقبل الليزر ثابتًا. يسمح هذا التصميم للماسح الضوئي الليدار بالعمل في ظروف عالية الاهتزاز ويحقق متانة طويلة ، وهي العناصر الأساسية للحصول على شهادة درجة السيارات. يوضح الشكل التالي مبدأ عمل الماسحات الضوئية ذات الحالة الصلبة الهجينة من Leishen LiDAR:
مبادئ تشغيل ToF LiDAR
نطاق مبدأ مستشعر LiDAR ذو الحالة الصلبة متعدد الخطوط من سلسلة CH64W: وقت الرحلة وقت الرحلة: ينبعث باعث الليزر نبضة ليزر ، ويبدأ الموقت الداخلي في حساب الوقت (𝑡1). عندما تضرب موجة الليزر الجسم ، يعود جزء من الطاقة ، وعندما يستقبل مستقبل الليزر موجة الليزر العائدة ، يتوقف المؤقت الداخلي (𝑡2)
المسافة = سرعة الضوء × (𝑡2 - 1) / 2
ماسح ضوئي واسع بتقنية FoV LiDAR - CH64W
سمات
- كثافة نقطة عالية ، والقدرة على توليد ما يقرب من 350،000 نقطة في الثانية
- مجال رؤية واسع ، مع مجال رؤية أفقي 180 درجة ومجال رؤية رأسي 40 درجة.
- الدقة الزاوية العمودية تصل إلى 0.63 درجة ، مع التركيز على الحصول على بيانات المنطقة الأمامية.
مواصفات ال CH64W ماسح ضوئي واسع النطاق بتقنية FoV LiDAR:
- القنوات: 64
- تقنية القياس: TOF
- طول الموجة: 905 نانومتر
- تصنيف الليزر: آمن للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014
- نطاق القياس: 70 م
- دقة المدى: ± 3 سم
- دقة الزاوية:
- أفقي: 0.36 درجة عند 10 هرتز
- عمودي: 0.63 درجة عند 10 هرتز
- تم إنشاء نقاط البيانات: 350.000 نقطة في الثانية
- سرعة الدوران: ١٠ ، ٢٠ هرتز
- مجال الرؤية - أفقي: 180 درجة
- مجال الرؤية - عمودي: -25 درجة ~ 15 درجة
- IP: IP67
- مستوى سلامة الوظيفة: ISO26262 (ASIL B)
- واجهة الاتصال: 1000M إيثرنت 、 PPS
- جهد التشغيل: 9V ~ 36VDC
- الأبعاد L · W · H: 116 * 90 * 76 ملم
نقطة سحابة DEMO من CH64W
التطبيقات - كشف النقطة العمياء
المستندات الداعمة لـ CH64W ماسح ضوئي واسع بتقنية FoV LiDAR:
- حزمة خدمة CH64W ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
- CH64W واسعة FoV LiDAR مواصفات الماسح الضوئي
- عينة بيانات CH64W
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.