ماسح ضوئي CX16 3D LiDAR - 150 م

مقدمة

Leishen CX16 هو ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد LIDAR خفيف الوزن وصغير وعالي الدقة. يمكن للجهاز أن يولد 320،000 نقطة في الثانية والدقة الرأسية 2 درجة. كما أن لديها رغوة أفقية بزاوية 360 درجة مع نطاق كشف يصل إلى 150 مترًا ودقة تبلغ ± 3 سم. تم استخدام CX16 على نطاق واسع في المركبات المستقلة ، ADAS ، النقل الذكي بالإضافة إلى تطبيقات رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد مثل الخدمات اللوجستية وروبوتات الخدمة وما إلى ذلك. مع C16 ، ستتمكن من العمل في ظل ظروف قاسية مثل الاهتزاز القوي أو الصدمة البالغة 500 متر / ثانية 2. تضمن حماية IP67 عدم تعرض منتجك للتلف بسبب الأوساخ أو الغبار مما قد يتسبب في خلل في الجهاز.

مبدأ العمل

يعتمد الماسح الضوئي الميكانيكي ليدار عالي الدقة C16 على طريقة وقت الرحلة. يبدأ الماسح الليزري ثلاثي الأبعاد في التوقيت (t1) عندما يتم إرسال نبضات الليزر. وعندما يصادف الليزر الجسم المستهدف ويعود الضوء إلى وحدة المستشعر ، يتوقف طرف الاستقبال عن التوقيت (t2).
المسافة = سرعة الضوء * (t2 - t1) / 2

سمات

 

• كثافة نقطة عالية ، قادرة على توليد ما يقرب من 320،000 إحداثيات سحابة ثلاثية الأبعاد في الثانية
• مجال رؤية واسع ، مع مجال رؤية أفقي 360 درجة ومجال رؤية عمودي 32 درجة.
• حجم صغير وخفيف الوزن

مواصفات الماسح الضوئي CX16-150m 3D Lidar:

 

• • القنوات: 16
  • تقنية القياس: TOF
  • طول الموجة: 905 نانومتر
  • تصنيف الليزر: آمن للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014
  • نطاق القياس: 150 متر
  • دقة المدى: ± 3 سم
  • دقة الزاوية:
  • أفقي: 5Hz: 0.09º / 10Hz: 0.18º / 20Hz: 0.36º
  • عمودي: 2 درجة
  • تم إنشاء نقاط البيانات: بحد أقصى 320،000 نقطة في الثانية
  • سرعة الدوران: 5 ~ 20 هرتز
  • مجال الرؤية - أفقي: 360 درجة
  • مجال الرؤية - عمودي: -15 درجة ~ 15 درجة 
  • IP: IP67
  • الأبعاد (D * H): 102 * 78 ملم
  • الوزن: 1000 جرام
  • واجهة الاتصال: إيثرنت ، PPS
  • جهد التشغيل: 10V ~ 36VDC

نقطة سحابة DEMO لـ CX16

 

 

التطبيقات

 

الروبوتات المستقلة:

V2x: 

المستندات الداعمة لـ CX16 3D:

 

• حزمة خدمة CX16 ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
• مواصفات CX 16
• تقرير اختبار CX16 EYE Safe
• تقرير الاختبار الشامل CX16، بما في ذلك الصدمة ، النتوء ، درجة الحرارة ، IP67 ، إلخ.
• عينة بيانات CX16

الأجزاء المضمنة في العبوة:

 

• 1 وحدة من CX16
• 1 وحدة من محول الطاقة والاتصالات
• 1 وحدة من كابل إيثرنت
• مسامير للتركيب