ماسح ضوئي ليدار - CH128X1

نظرة عامة على السيارات LiDAR CH128X1

تم تصميم الماسح الضوئي CH128X1 من فئة السيارات LiDAR لمعايير فئة السيارات لتلبية متطلبات السيارات المستقلة L4 و L5. مع بنية الحالة الصلبة الهجينة ، يصل نطاق القياس إلى 150 مترًا ، ودقة النطاق ± 2 سم ، مع 120 درجة أفقيًا FOV ، ومعدل القياس يصل إلى 760 كيلو نقطة / ثانية ، والتي يمكن أن تعمل بسرعة عالية ومنخفضة السيارات السريعة وسيناريوهات أخرى.

 

كيف تعمل الماسحات الضوئية LS Hybrid ذات الحالة الصلبة LiDAR؟

في ظل الظروف التي تكون فيها تقنية الحالة الصلبة غير ناضجة وجاهزة للتسويق ، فإن التكنولوجيا الهجينة هي أفضل حل لظروف العمل القاسية. بالمقارنة مع الماسح الضوئي الميكانيكي ليدار ، فإن تقنية الحالة الصلبة الهجينة لا تحتوي على الهيكل الإلكتروني الكامل الذي يدور ، ولكن فقط المنشور الدوراني لتحقيق الماسح الضوئي بينما يكون باعث ومستقبل الليزر ثابتًا. يسمح هذا التصميم للماسح الضوئي الليدار بالعمل في ظروف عالية الاهتزاز ويحقق متانة طويلة ، وهي العناصر الأساسية للحصول على شهادة درجة السيارات. يوضح الشكل التالي مبدأ عمل الماسحات الضوئية ذات الحالة الصلبة الهجينة من Leishen LiDAR:

مبادئ تشغيل ToF LiDAR

نطاق مبدأ مستشعر LiDAR متعدد الخطوط من فئة CH128X1 ذو الحالة الصلبة للسيارات: وقت الرحلة: ينبعث باعث الليزر نبضة ليزر ، ويبدأ الموقت الداخلي في حساب الوقت (𝑡1). عندما تضرب موجة الليزر الجسم ، يعود جزء من الطاقة ، وعندما يستقبل مستقبل الليزر موجة الليزر العائدة ، يتوقف المؤقت الداخلي (𝑡2)
المسافة = سرعة الضوء × (𝑡2 - 1) / 2

 

مواصفات الماسح الضوئي CH128X1 3D Automotive LiDAR:

• القنوات: 128
• تقنية القياس: TOF
• طول الموجة: 905 نانومتر
• تصنيف الليزر: آمن للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014
• نطاق القياس: 150 متر
• دقة المدى: ± 3 سم
• دقة الزاوية:
  • أفقي: 0.2 ° @ 10Hz
  • عمودي: 0.125 ° @ ROI ， 0.25 ° @ Non-ROI
• نقاط البيانات المتولدة: 760.000 نقطة / ثانية
• سرعة الدوران: 5 هرتز ، 10 هرتز ، 20 هرتز ، 25 هرتز (اختياري)
• مجال الرؤية - أفقي: 120 درجة
• فوف - عمودي: 25 درجة (-18 درجة ~ 7 درجة)
• مستوى سلامة الوظيفة: ISO26262 （ASIL B）
• IP: IP6K9K
• واجهة الاتصال: 1000M إيثرنت 、 PPS
• جهد التشغيل: 10V ~ 36VDC
• الوزن: 1 كجم
• الأبعاد （L · W · H: 118 * 90 * 75 مم

نقطة سحابة DEMO (عرض فيديو يوتيوب) من CH128X1 ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد ليدار للسيارات

 

 

التطبيقات

القيادة الذاتية

 

V2x: 

 

المستندات الداعمة لـ Automotove Grade LiDAR CH128X1:

• حزمة خدمة CH128x1 ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
• مواصفات الماسح الضوئي CH128x1 3D السيارات الصف LiDAR
• عينة بيانات CH128X1