ماسح ضوئي مضاد للتصادم LiDAR - للاستخدام الداخلي والخارجي

ماسح ضوئي / مستشعر W100C مضاد للتصادم LiDAR

الماسح الضوئي WxxxC Anti-Collision LiDAR المصمم من قبل Leishen Intelligent System Co. ، LTD هو منتج مناسب للغاية لأجهزة AGV / RGV / الروبوتات وغيرها من المعدات الداخلية والخارجية لتجنب الاصطدام واكتشاف المنطقة الذكية.

يمكن لهذا المنتج تحديد أي من 15 منطقة كمنطقة عمل حالية من خلال مجموعة من 4 إشارات قيمة التحويل.
تصل أقصى مسافة عمل لجهاز استشعار LiDAR WxxxC المضاد للتصادم إلى xxx * 0.1 م (على سبيل المثال: W050C ، 050 * 0.1 = 5 م) ، حيث يمكن للمستخدم ضبطه بحرية وفقًا للبيئة الفعلية.

تصميمها القوي مع حماية IP67 والوهج المضاد لأشعة الشمس ، يجعلها مثالية لتطبيقات الروبوتات الخارجية.

سمات

 

1. يستخدم مستشعر WxxxC المضاد للتصادم LiDAR (الدوران الداخلي) طريقة قياس مسافة زمن الرحلة (TOF) ، والتي يمكن أن تحقق مسحًا ثنائي الأبعاد بمقدار 270 درجة.
2. تردد المسح هو 10Hz ، الدقة الزاوية 0.18 درجة. عن طريق مسح منطقة الدائرة بأكملها (270 درجة) ثم حساب مسافة الجسم الأمامي في الإحداثيات القطبية ، يستطيع المستشعر تحديد ما إذا كان هناك عائق في المنطقة المحددة.
3. تم توصيل جهاز LiDAR هذا لضبط منطقة الكشف من خلال واجهة USB الخاصة بجهاز الكمبيوتر.
4. يمكن تغيير منطقة الاكتشاف (15 منطقة على الأكثر) عن طريق تبديل إشارات القيمة ، بينما يمكن تعيين ثلاث مناطق اهتمام مستقلة (ROI) بحرية في كل منطقة.
5. زاوية درجة 0 موجودة في مقدمة المستشعر مباشرة.

 

مواصفات الماسح الضوئي W050 المضاد للتصادم LiDAR:

 

• الإخراج: تبديل القيمة ومعدل نقطة السحابة
• زاوية المسح: 270 درجة
• نطاق القياس: 5 م ، 10 م
• القرار الزاوي: 1 درجة
• مجال المراقبة: ارتباط / مستقل
• سرعة الدوران: 10 هرتز
• الواجهة: NPN ， PNP
• IP: IP67
• الوزن: 397 جرام
• الأبعاد (العمق * الارتفاع): 80 * 77.3 ملم

المهام

إعدادات المنطقة المضادة للتصادم

 

مستندات الدعم:

• W050 Service Pack ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
• مواصفات W050

الأجزاء المضمنة في العبوة:

• 1 وحدة من الماسح الضوئي W050 LiDAR المضاد للتصادم
• 1 وحدة من كابل LiDAR